Tesla présente un robot humanoïde qui devrait coûter moins de 20 000 $ – IT Pro – Actualités

Le PDG de Tesla, Elon Musk, a dévoilé un prototype de robot humanoïde. Optimus contient 40 servomoteurs, une batterie de 2,3 kWh et des aiguilles mécaniques qui permettent des mouvements fins. Selon Musk, la version de production du robot coûtera moins de 20 000 dollars.

Le robot humanoïde a reçu le nom d’Optimus, mesurera 1,72 mètre et pèsera environ 56 kilogrammes. Le robot dispose d’une batterie intégrée de 2,3 kWh. Il est placé au milieu du torse et peut alimenter le robot en électricité pendant “toute une journée de travail”, selon Tesla. Incidemment, la batterie contient toute l’électronique nécessaire pour contrôler électroniquement le robot.

Le soc est situé selon Tesla aussi dans le torse. Le chipset a été développé par Tesla lui-même et, selon la société, est responsable du traitement des données visuelles et sensorielles du robot. Incidemment, ce traitement visuel des données est effectué par la même technologie qui contrôle la fonction de pilote automatique dans les voitures Tesla. Le robot prend en charge l’audio à des fins de communication et comprend également des modules Wi-Fi et LTE. Tesla mentionne que le chipset comprend également des fonctionnalités de sécurité matérielles pour protéger à la fois le robot et les passants. La société ne précise pas dans quels scénarios cela peut être nécessaire.

Le robot humanoïde contiendra 40 servomoteurs qui assurent le mouvement. Selon Tesla, ces moteurs ne diffèrent pas beaucoup des servomoteurs que l’entreprise utilise pour ses voitures, bien que le constructeur automobile ait fait les ajustements nécessaires. Les ingénieurs ont identifié des mouvements moteurs spécifiques que le robot humanoïde devrait être capable d’effectuer, puis ont développé six types différents de servomoteurs en gardant ces mouvements à l’esprit. En faisant les ajustements nécessaires et en ajustant la conception des servomoteurs, certains de ces servomoteurs peuvent soulever un objet pesant 500 kilogrammes.

Tesla a également construit une bibliothèque numérique de modèles de mouvement dans laquelle le robot peut puiser. Chaque mouvement de base a d’abord été exécuté par un humain, puis capturé. Cette capture sert de référence, mais le robot humanoïde pourra également ajuster lui-même ces mouvements si une situation l’exige.

La société a également discuté des mains mécaniques du robot. Chaque main contient six moteurs d’entraînement qui permettent actuellement 11 degrés de liberté de mouvement. Chaque main contient de nombreux capteurs et des tendons artificiels flexibles qui permettent une prise personnalisable et des mouvements de doigts fins. Cela nécessite que le robot soit capable de saisir et de ramasser des objets petits ou fins. Selon Tesla, une main mécanique peut soulever une mallette de transport d’environ 9 kilogrammes. Les mains seraient également capables d’utiliser des outils.

Selon Elon Musk, c’était la toute première fois que ce prototype fonctionnait sans câblage de support. Le robot serait capable de faire plus que simplement se promener en ce moment, mais Musk ne voulait prendre aucun risque pendant la démo. Des vidéos montrent comment le robot, entre autres, porte une boîte en carton, qui la pose également, et comment il se déplace dans un environnement d’usine en marchant. Musk a également partagé la conception finale du robot Optimus. Cette version finale devrait pouvoir déplacer des doigts individuels indépendamment les uns des autres et contenir des matériaux plus légers. Selon Musk, cette version coûtera à terme moins de 20 000 dollars et l’entreprise pourra en produire “des millions”. On ne sait pas quand le robot humanoïde sera réellement à vendre.