2023-09-22 10:38:47
Technologie : Hyundai et la TU Munich coopèrent
Au nom de l’environnement
TU Munich Hyundai
© press-inform – le service de presse
Agent mobile d’un autre genre – le cool van familial Hyundai Staria peut aussi faire quelque chose de différent. Pour le compte de l’Université technique de Munich, il transporte des robots et des drones vers des missions dans toute l’Europe.
Même le meilleur agent James Bond aimerait cette camionnette. Bien sûr, c’est Hyundai Staria n’est pas aussi étonnante qu’une Aston Martin. Et ce n’est pas aussi rapide que ça de toute façon. Mais il a à bord de nombreux extras qui feraient bonne figure dans n’importe quel film d’action. Néanmoins, ce n’est pas un service secret qui se cache derrière cette pièce unique, mais plutôt l’Université technique de Munich (TUM). Là, la voiture fait partie d’un projet de recherche axé sur la robotique, mais surtout sur son application spécifique. Cependant, quiconque pense à une forme particulière de conduite autonome lorsqu’il entend les mots-clés robot et voiture se trompe.
Ce dont il s’agit ne devient pas clair même lorsque le grand hayon s’ouvre. Petit à petit, nous faisons appel au Prof. Dr. Sami Haddadin de TUM et son équipe de jeunes scientifiques ont retiré leur précieuse cargaison du véhicule. C’est toute une flotte de robots différents : plusieurs drones volants, un drone sous-marin qui ressemble à un mini-sous-marin, et enfin un robot capable de se déplacer sur terre. Ce dernier n’a pas l’air aussi intelligent que R2D2 de Star Wars, mais il porte quand même le joli nom de Husky. De retour dans la camionnette, en plus de nombreux équipements et outils techniques, se trouve un bureau avec un écran surdimensionné qui couvre presque toute la paroi latérale de la Hyundai.
«Nous faisons des recherches sur la robotique», explique le professeur Haddadin en présentant MIRMI, filiale de TUM, dont il est le directeur. L’abréviation signifie Institut de Munich de robotique et d’intelligence artificielle. “L’essentiel est que nous soyons toujours attentifs aux applications spécifiques et aux utilisations possibles”, ajoute-t-il à propos des robots déballés : “Ils sont destinés à la surveillance de l’environnement et sont conçus de telle manière qu’aucun savoir-faire particulier en matière de robots n’est requis. pour les exploiter. » La liste des applications possibles est longue et va de la détection de la pollution de l’environnement à l’examen des régions minées ou contaminées. La voiture, appelée SVAN, est à la fois un hub robot, une station de recharge, un centre de données et un poste de commandement.
Les drones volants surveillent – logiquement – d’en haut et explorent le terrain. Particularité, le pilote du drone peut contrôler automatiquement plusieurs avions (prix unitaire : 5 000 euros) et ainsi capturer une zone plus rapidement et plus efficacement. Par exemple, si des marchandises dangereuses sont découvertes dans un plan d’eau, le drone sous-marin est utilisé. Il dispose d’un bras de préhension mobile et est contrôlé depuis le SVAN – avec une manette Xbox. Le signal vidéo transmis sert d’orientation aux chercheurs. Cependant, l’astuce réside dans les détails : comme le WiFi et les communications mobiles ne fonctionnent pas sous l’eau pour transmettre des données, le robot est suspendu à un câble. Vous pouvez atteindre une distance d’environ 300 mètres et au moins 100 mètres de profondeur. Plus est techniquement possible, mais c’est une question d’application et de coût : les chercheurs du MIRMI estiment actuellement à un peu moins de 10 000 euros leur sous-marin sans pilote.
Il saisit les marchandises dangereuses avec son bras de préhension (ce qui semble plus simple qu’il ne l’est) ou prélève des échantillons. De retour à terre, Husky est prêt à prendre le relais – également télécommandé. Dans ce cas, cependant, deux contrôleurs sont nécessaires pour le contrôle : un pour déplacer le robot, un pour faire fonctionner le bras de préhension entièrement mobile. Bien que le professeur Haddidin et son équipe s’efforcent d’utiliser autant que possible les composants matériels existants, Husky n’est pas une bonne affaire avec une valeur de 60 000 euros. À cela s’ajoute la technologie embarquée à bord du Staria : il sert non seulement de centre d’opérations, mais aussi de routeur sur quatre roues. D’une part, il maintient le contact avec les robots, mais d’autre part, il transmet également les données en temps réel dans le monde entier. Les robots peuvent également être contrôlés depuis un laboratoire distant via SVAN et signal vidéo.
Le fait que les chercheurs munichois aient choisi la Hyundai Staria peut sembler une coïncidence, mais cela répond à une logique. « Au départ, nous pensions à une transformation privée basée sur une voiture d’occasion. Mais cela n’était pas réalisable”, explique Alexander Moortgat-Pick, responsable du projet SVAN : “Ensuite, nous avons recherché quel constructeur automobile était particulièrement durable et était déjà impliqué dans d’autres projets.” Le choix s’est porté sur Hyundai, notamment pour soutenir la campagne mondiale « Mers saines », dans le cadre de laquelle des plongeurs récupèrent en mer de vieux filets de pêche dangereux pour la faune. Désormais, Hyundai soutient également le projet SVAN. Le fait que le Staria ne soit pas alimenté par l’électricité ressemble à un défaut esthétique. Mais les robots environnementaux sont en réalité de plus en plus testés dans les régions reculées des pays européens où il n’y a pas de réseau de recharge suffisant. Malheureusement, les tâches des robots environnementaux sont nombreuses.
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