L’équipe Ingenuity se prépare pour le prochain vol 30

Cela fait plus d’un mois que nous avons mis à jour pour la dernière fois notre blog sur notre guerrier de l’hiver, actuellement à environ 96 millions de kilomètres. L’équipe se prépare actuellement pour le prochain vol d’Ingenuity, qui pourrait avoir lieu dès ce week-end. Cette 30e sortie sera un court saut – qui vérifiera la santé de notre système après avoir survécu à 101 sols d’hiver, collectera des données de livraison d’atterrissage à l’appui de la campagne de retour d’échantillons de Mars de la NASA et éliminera potentiellement la poussière qui s’est déposée sur notre panneau solaire depuis le vol 29.

Que s’est-il passé dernièrement

C’est encore l’hiver à Jezero Crater, ce qui signifie que les températures nocturnes sont aussi basses que -124 degrés Fahrenheit (-86 Celsius). L’hiver sur Mars signifie également que la quantité d’énergie solaire atteignant notre panneau solaire reste inférieure à ce qui est nécessaire pour maintenir la charge de nos batteries de jour comme de nuit. Cependant, pendant la journée, le panneau continue de créer suffisamment de charge pour permettre des sauts plus courts. C’est ce que nous avons fait sur le vol 29 et c’est notre plan pour le vol 30.

Mais le vol 29 était il y a plus de deux mois – le 11 juin – et Ingenuity a maintenant connu 101 sols de congélation nocturne. Pour confirmer qu’elle est toujours en état de voler, nous avons effectué une vrille à 50 tr/min le 6 août et le 15 août, nous avons effectué une vrille à grande vitesse, qui a fait tourner le système de rotor à des vitesses de vol de 2 573 tr/min pendant plusieurs secondes. .

La télémétrie en liaison descendante après les deux tests indique qu’Ingenuity est prêt à voler.

Notre 30e vol ressemblera à notre deuxième vol. Le 22 avril 2021, le vol 2 a été le premier à inclure un mouvement latéral : nous avons “translaté” 13 pieds (4 mètres) puis sommes revenus avant d’atterrir. Le vol 30 sera plus court, se déplaçant latéralement de seulement 7 pieds (2 mètres) puis atterrissant, mais avec l’objectif spécifique de fournir un point de données sur la capacité d’Ingenuity à approcher avec précision une cible d’atterrissage. Les performances de notre système de navigation seront précieuses pour Hélicoptère de récupération d’échantillons (qui fait partie du programme de retour d’échantillons de Mars) dans leurs premiers travaux de conception d’un système de navigation Mars Helicopter de nouvelle génération.

Vol 30 en chiffres

Nous avons programmé le décollage plus tard dans l’après-midi – vers 16h00, heure locale de Mars – pour donner aux batteries d’Ingenuity une chance d’obtenir autant de charge que possible. Lorsque les choses commenceront, l’hélicoptère montera à une altitude maximale de 16,5 pieds (5 mètres), effectuera une translation latérale d’environ 6,5 pieds (2 mètres), puis atterrira. Le temps total en altitude sera d’environ 33 secondes.

Nous avons l’intention de poursuivre notre trajectoire de vol vers le delta du fleuve dans les semaines à venir tandis que l’environnement (et donc la charge de batterie récupérable quotidiennement) continue de s’améliorer. Avec des états de charge de batterie plus élevés, les vols seront plus longs, et finalement Ingenuity pourra alimenter ses radiateurs internes pendant la nuit, ce qui empêchera son électronique de geler dans le froid martien chaque soir. Une mise à niveau du logiciel de vol est également prévue pour septembre qui permettra de nouvelles capacités de navigation afin qu’Ingenuity puisse mieux voler sur le terrain difficile du delta du fleuve dans les mois à venir.