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Le GeiwBot : Un robot miniature inspiré des geckos et des chenilles pour des applications chirurgicales et de recherche

Le GeiwBot : Un robot miniature inspiré des geckos et des chenilles pour des applications chirurgicales et de recherche

Un robot miniature, inspiré par l’incroyable capacité de préhension des geckos et l’efficacité de la locomotion des chenilles, pourrait un jour aider les médecins à réaliser des interventions chirurgicales. Ce robot, développé par des ingénieurs américains, est le premier de son genre à ne pas nécessiter de connexion à une source d’énergie externe. Cette caractéristique permet une utilisation à distance et une grande polyvalence pour des applications potentielles telles que l’assistance aux chirurgiens et la recherche dans des endroits autrement inaccessibles.

Le “GeiwBot”, comme l’ont baptisé les chercheurs de l’Université de Waterloo, est un robot construit à partir d’un matériau intelligent. Il peut être modifié au niveau moléculaire pour imiter la façon dont les geckos collent et décollent de puissants préhenseurs sur leurs pieds. Cela permet au robot, d’environ quatre centimètres de long, trois millimètres de large et un millimètre d’épaisseur, de grimper sur un mur vertical et de traverser le plafond sans être relié à une source d’énergie.

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Le micro-robot utilise la lumière ultraviolette (UV) et la force magnétique pour se déplacer sur n’importe quelle surface, même sur les murs et à travers les plafonds. Il a été construit à l’aide d’élastomères à cristaux liquides et de tampons adhésifs synthétiques. Une bande de polymère sensible à la lumière simule le mouvement d’arc et d’étirement d’une chenille, tandis que des tampons magnétiques inspirés du gecko à chaque extrémité assurent la préhension.

Un robot doux non relié ouvre la voie à des applications chirurgicales potentielles via une opération à distance à l’intérieur du corps humain et pour la détection ou la recherche dans des endroits dangereux ou difficiles d’accès lors d’opérations de sauvetage.

La prochaine étape pour les chercheurs est de développer un robot doux grimpeur uniquement alimenté par la lumière qui n’a pas besoin d’un champ magnétique et utilise le rayonnement proche infrarouge au lieu de la lumière UV pour améliorer la biocompatibilité.

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En synthèse, le GeiwBot représente une étape importante dans l’innovation en robotique douce. Bien qu’il reste encore des limitations à surmonter, ce développement représente une avancée significative pour l’utilisation de la biomimétique et des matériaux intelligents pour les robots doux.
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2023-10-25 01:10:00

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