Une chercheuse en informatique de l’Université du Texas à Arlington développe un système robotique qui aide les personnes atteintes de lésions de la moelle épinière à effectuer des tâches quotidiennes, et elle implique des membres de l’équipe de basket-ball en fauteuil roulant UTA Movin ‘Mavs dans cet effort.
Fillia Makedon, professeure distinguée au Département d’informatique et d’ingénierie, a reçu une subvention de 218 000 $ du programme DARE (Disability and Rehabilitation Engineering) de la National Science Foundation (NSF). Le projet, “Recherche collaborative : DARE : un système robotique d’assistance personnalisé qui évalue la fatigue cognitive chez les personnes atteintes de paralysie”, représente une collaboration avec la professeure Maria Kyrarini de l’Université de Santa Clara, qui a reçu une subvention de taille similaire pour trouver leur recherche.
Les robots d’assistance peuvent jouer un rôle important dans l’assistance aux personnes handicapées à domicile, en améliorant leur autonomie et leur qualité de vie au quotidien. Par exemple, un robot peut aider une personne ayant une déficience motrice à effectuer une tâche telle que préparer le déjeuner ou se préparer pour une réunion ou un travail. Ce serait un énorme avantage pour les personnes âgées qui ont besoin d’aide mais qui ne sont pas prêtes ou disposées à emménager dans une résidence-services à part entière. »
Fillia Makedon, professeur émérite, Département d’informatique et d’ingénierie, Université du Texas à Arlington
L’objectif de Makedon est de concevoir un système robotique d’assistance personnalisé, qu’elle a nommé Coopération robotique intelligente pour une assistance sûre (iRCSA), qui peut reconnaître, évaluer et répondre au niveau de fatigue cognitive d’une personne lors de tâches telles que la cuisine. Pour effectuer ces tâches de collaboration homme-robot (HRC), Makedon et son équipe développeront un système multisensoriel qui collecte des données physiologiques telles que les expressions faciales du coéquipier humain lors d’une tâche HRC. Le système applique ensuite des méthodes avancées d’apprentissage automatique/d’apprentissage en profondeur pour évaluer automatiquement la fatigue cognitive de l’individu.
“Sur la base de l’évaluation de la fatigue cognitive, le système iRCSA adaptera le comportement du robot afin de fournir un soutien personnalisé”, a déclaré Makedon. “Nous allons développer des scénarios de collaboration homme-robot où une personne souffrant d’une lésion médullaire et un robot peuvent coopérer facilement pour effectuer des tâches quotidiennes.
“Pour la conception, le développement et l’évaluation de l’iRCSA, nous suivrons l’approche de recherche-action participative en impliquant dans la conception du système des étudiants souffrant de lésions de la moelle épinière. L’équipe de basket-ball Movin Mavs de l’UTA participera au projet dès sa phase initiale. Leur précieux la perspicacité et la rétroaction seront cruciales pour assurer l’acceptabilité et la facilité d’utilisation du système proposé. »
Hong Jiang, Wendell H. Nedderman Endowed Professor et président du Département d’informatique et d’ingénierie, a déclaré que le projet de Makedon pourrait grandement aider les personnes souffrant de lésions de la moelle épinière ou de difficultés de mobilité.
“La collecte et l’utilisation de données qui pourraient être immédiatement utilisées pour aider les gens ont la possibilité de changer leur vie”, a déclaré Jiang. “Cette subvention fournit ce lien important entre l’analyse des données et l’aide aux personnes.”
Makedon, qui a rejoint UT Arlington en 2006, a reçu de nombreuses subventions NSF pour des projets de recherche dans les domaines de l’interaction homme-machine, de l’interaction homme-robot, de l’informatique omniprésente, de l’apprentissage automatique, du multimédia informatique, de l’informatique pour les personnes handicapées et de l’informatique cognitive.
Elle dirige actuellement le laboratoire d’informatique centrée sur l’homme Heracleia, qui applique des méthodes avancées d’intelligence artificielle pour développer des technologies de surveillance du comportement humain, d’évaluation des risques et de réhabilitation. Elle est membre de plusieurs comités de rédaction de revues et présidente de la conférence internationale PETRA. Elle supervise actuellement une importante équipe de doctorants, plusieurs étudiants de premier cycle et de maîtrise en recherche.
