Robin R. Murphy, ingénieur : « Les robots doivent prendre de meilleures décisions grâce à l’intelligence artificielle. Nous voulons qu’ils soient rationnels » | Technologie

Robin Roberson Murphy (Alabama, États-Unis, 66 ans) est tombé amoureux de la robotique lorsqu’il a rencontré un professeur du Georgia Institute of Technology qui fabriquait des robots dotés d’intelligence artificielle. Là, il a étudié le génie mécanique et informatique ; et en 1992, il a été la première personne à obtenir un doctorat en robotique de son école. Murphy a été un pionnier dans une discipline inconnue il y a 30 ans. “Très peu de personnes travaillaient avec des robots en 1988. Seulement dans 10 endroits aux États-Unis, dans quelques endroits au Japon et dans un ou deux en Europe”, souligne-t-il. Elle est aujourd’hui professeur d’informatique à l’Université du Texas, où elle partage sa passion avec ses étudiants, et les plonge dans l’univers de la robotique à travers la science-fiction. Murphy associe parfaitement ces deux pièces. Dans l’un de ses récents articles analyse le sauvetage d’un sous-marin avec une griffe robotique, comme cela se produit dans le roman de fiction Trois milles plus bas (en anglais, Three Miles Down), par Harry Turtledove.

De plus, Murphy est directeur du Laboratoire de robotique humanitaire et d’intelligence artificielle, ancien centre de recherche et de sauvetage assisté par robot (CRASAR). Ses robots ont participé à la recherche de survivants après 27 catastrophes, dont le 11 septembre. Elle est co-fondatrice du domaine de la robotique de catastrophe et de Roboticiens sans frontières, et en 2014, elle a reçu le prix Eugene L. Lawler pour ses contributions humanitaires dans le domaine de l’informatique et de l’informatique.

Demander. Quelle est l’utilisation la plus courante de vos robots au quotidien ?

Répondre. Dans le cas des robots de gestion des catastrophes, qui sont ma spécialité, tout le monde pense qu’ils ne servent qu’à sauver des vies. En réalité, ils peuvent également être utilisés dans les phases de prévention des sinistres et de récupération. Je travaille avec des drones aériens et des robots terrestres, comme ceux qui pénètrent dans les décombres d’un tremblement de terre ou ceux qui vont sous l’eau. Les drones sont également très courants dans les services d’incendie.

P. Comment vos robots ont-ils aidé lors du sauvetage du 11 septembre ?

R. Il s’agissait de la première utilisation de robots pour la phase d’intervention d’urgence en cas de catastrophe. Ils recherchaient un robot capable d’ouvrir un chemin, d’aller plus loin et d’aider à trouver le chemin le plus court pour accéder aux zones où il pourrait y avoir des gens. Les décombres du World Trade Center étaient comme entrer dans un four, mais un robot pouvait traverser les flammes et atteindre des endroits inaccessibles aux humains et aux chiens.

P. Il a écrit de nombreux articles sur des films de science-fiction liés à la robotique. Pourquoi utilisez-vous la science-fiction comme méthode d’enseignement ?

R. Il est très difficile d’enseigner à des étudiants de n’importe quel niveau sans leur donner des exemples. Un robot est un système et doit s’adapter aux personnes et à un certain environnement, comme un hôpital. J’aime aussi expliquer ce que nous faisons aux gens ordinaires. Tout le monde n’a pas étudié l’ingénierie, mais ils ont vu des films ou lu des livres célèbres.

P. Quel est votre film de robots préféré ?

R. Un ami pour Frank (2012) a bien fait beaucoup de choses, mais le public n’y a pas prêté beaucoup d’attention. Dans le film, le robot interagit avec Frank, un homme qui souffre de signes de démence, et tout fonctionne entre eux. Le robot est capable de vous comprendre. Frank fait des choses avec son ami androïde auxquelles personne ne s’attendrait, comme lui apprendre à voler. C’est un film très amusant.

P. Comment les robots de science-fiction influencent-ils les gens ?

R. Les robots sont toujours utilisés pour une révolution robotique ou pour détruire ou nuire à des personnes. Certaines études ont montré que les préjugés culturels contre les robots varient selon les cultures. Par exemple, les Japonais aiment les robots car l’un des premiers mangas qu’ils lisent est Astro Boy, mettant en vedette un sympathique robot. Cependant, nous voyons Transformateurs (2007), avec des robots de combat qui s’affrontent. Notre vision des robots est très militariste et dangereuse. C’est pourquoi j’aime les films comme Un ami pour Frank.

P. Au fil du temps, la perception des robots a-t-elle beaucoup changé ?

R. Au début, en 2005, quand on utilisait des drones pour des catastrophes, les gens y voyaient une sorte d’espionnage. Aujourd’hui, nous constatons un changement, le public est plus conscient de ses bons usages.

P. Pensez-vous qu’il est sécuritaire de faire un câlin Baymaxle robot du film Disney Grand héros 6 (2014) ?

R. Absolument. Son créateur Chris Atkinson a travaillé avec ce type de robot gonflable pour pouvoir se faire serrer dans ses bras. C’est un gros coussin d’air qui ne fait pas mal, il n’y a aucune chose physique qui puisse vous percer ou vous blesser accidentellement. Baymax C’est très, très gars. La plupart des robots mous ne lui ressemblent pas, même s’ils peuvent être gonflés pour changer de forme.

P. Depuis quand vous intéressez-vous à la robotique ?

R. Au début, cela ne m’intéressait pas. Je ne faisais pas partie de ces enfants qui s’intéressaient à la robotique dès l’âge de 8 ans, mais j’ai toujours aimé le monde de la physique et le travail de mes mains.

P. Dans certains de ses articles, il parle de robots chirurgiens et de robots sur Mars. Quelle sera la prochaine grande avancée de la robotique ?

R. Il y a beaucoup de choses que nous ignorons sur les robots parce que c’est encore un domaine nouveau, et c’est en partie ce qui le rend si passionnant. Du point de vue physique, nous apprenons encore des choses, comme avec Baymax oui les choses sympas que vous pouvez faire pour faire fonctionner la partie physique. En matière d’intelligence artificielle, il existe un très bon paradigme.

P. L’intelligence artificielle a-t-elle eu un effet sur les lois d’Asimov ?

[Las tres leyes de Isaac Asimov para robots consisten en no hacer daño por acción u omisión a los humanos, obedecerles si eso no viola el primer punto y protegerse a sí mismos si eso no incumple los dos puntos anteriores]

R. Bien sûr, dans chacun d’eux. Toute loi a besoin de perception, de raisonnement et d’action pour accomplir quelque chose, et [estos elementos] Ils sont l’essence même de l’intelligence artificielle. L’implication des robots est qu’ils prennent les meilleures décisions grâce à eux. Nous voulons des robots rationnels.

P. Quels sont les avantages et les inconvénients de l’utilisation de robots ?

R. En cas de catastrophe, les robots peuvent faire des choses que les humains ne peuvent pas faire, comme fouiller les décombres. C’est moins cher et plus sûr. En revanche, ils nécessitent beaucoup d’entretien et cela peut coûter cher. Il faut toujours tenir compte des échanges de pièces car tout casse au pire moment possible.

P. Être une femme dans votre domaine vous a-t-il affecté ?

R. C’est intéressant d’être une femme dans ce secteur car il y a très peu de femmes en robotique. Si j’entre dans une salle avec 100 personnes et qu’il y a plus de cinq femmes, je pense que je ne suis pas au bon endroit. Il y a des gens qui m’ont rejetée parce que je suis une femme, même si je suis l’une des plus grandes expertes dans mon domaine. D’un autre côté, il y a aussi des cas où ils ont adopté notre technologie et ont écouté mon équipe et moi-même, car la majorité sont des femmes.

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