Lorsque Musk a annoncé en août 2021 lors de la première présentation de la journée de l’intelligence artificielle que Tesla développerait son propre robot, cela a provoqué des réponses assez négatives et également des estimations pessimistes selon lesquelles il s’agissait encore d’un autre verrou d’Elon en l’air.
Cependant, un an plus tard, lors de la deuxième conférence sur l’intelligence artificielle, Tesla a montré le robot humanoïde Optimus non seulement comme une conception graphique originale, mais comme un prototype fonctionnel et a révélé de nombreux détails sur sa construction et son développement.
Description de l’évolution
Étant donné que Tesla prévoit de produire un robot universel capable de travailler dans un nombre illimité de segments, il doit copier à partir d’une structure qui peut le faire – le corps humain. C’est notre corps qui est le système le plus polyvalent du point de vue de la construction, qui peut en moyenne gérer un grand nombre de choses. Tous les os, tendons, muscles, sens et autres parties sont utilisés pour cela, qui, en tant que machine complexe et l’interaction de tout, peut faire tout ce que nous voulons. Autrement dit, si cela ne contredit pas les lois de la physique.
Le bot Tesla nommé Optimus est donc un robot de type humanoïde, il a donc deux jambes, deux mains avec une paume et cinq doigts, un corps, un cou, une tête et autres, bref un équipement similaire à un humain.
Le dernier prototype a une hauteur de 173 cm et un poids de 57 kg. Le corps entier est équipé d’un total de 40 actionneurs électromécaniques, dont 12 sur le bras, 2 pour le cou, 2 pour le corps, 12 sur les mains (chaque main en a 6, qui peuvent gérer un total de 11 DOF) et 12 sur les jambes. Les pieds ont alors une compensation de stabilité sur deux axes avec un capteur de pas. Tesla a montré que l’actionneur le plus puissant peut même soulever un piano.
L’alimentation électrique du robot est située dans la partie poitrine, où se trouve une batterie de 2,3 kWh (tension 52 V) avec une électronique supplémentaire.
Le “cerveau” dans ce cas fonctionne sur une puce AI directement de Tesla, comme dans les voitures électriques, et il existe des technologies supplémentaires pour la sécurité, la communication sans fil via Wi-Fi et LTE, ainsi que le son.
Opération efficiente
Tesla s’est beaucoup concentré sur l’efficacité et la durée de vie de la batterie du robot. Après tout, si un robot ne pouvait fonctionner qu’une heure et décharger la batterie même au repos, il serait probablement difficile de remplacer un humain.
Optimus est ainsi optimisé dans un esprit similaire à un humain – s’il est en position de repos – typiquement assis, il consomme un minimum d’énergie pour rester dans cette position. Tous les mouvements sont d’abord développés et optimisés par l’intelligence artificielle, qui définit les changements d’état les plus économiques de tous les actionneurs pour la marche, le travail avec des objets, etc. À cela s’ajoute la nécessité de maintenir l’équilibre et d’accomplir correctement la tâche donnée en peu de temps.
Optimus pourra se déplacer à une vitesse allant jusqu’à 8 km/h et pourra porter jusqu’à 20 kg avec ses mains.
À quoi ressemble l’intelligence artificielle d’Optima ? Lire la suite…
L’intelligence artificielle est basée sur les voitures électriques Tesla
La construction robotique est la moitié des problèmes, la deuxième partie et peut-être encore plus complexe est l’intelligence artificielle qui peut se déplacer dans différents environnements, traiter différents objets, les manipuler, recevoir des commandes et effectuer des tâches différenciées.
Ces derniers mois en particulier, nous avons assisté à un énorme boom des capacités d’IA, et dans le cas de Tesla, il est unique en ce qu’il possède non seulement son propre accélérateur matériel d’IA (Tesla SoC), mais également des logiciels avancés qu’il utilise dans les voitures électriques .
Ainsi, Tesla utilise des plates-formes et son expérience pour développer un système similaire – mais dans ce cas, ce n’est pas une voiture qui doit faire face à un trafic routier complexe en temps réel, mais un robot qui se déplace dans un environnement humain – bâtiments, bureaux, usines etc.
La base est une détection de haute qualité de l’environnement à l’aide de caméras et de capteurs de profondeur, grâce à laquelle le robot acquiert la structure exacte de tout ce qui l’entoure. Grâce à cela, il ne se cognera à rien et pourra aller n’importe où sans GPS, inutile dans ce cas. La superstructure de ce système de base est la reconnaissance des objets et leur manipulation.
C’est un énorme problème complexe, mais rien qui ne puisse être résolu avec des outils modernes. L’avantage est que les premières versions de tels robots seront déployées pour certains métiers de l’usine, donc la connaissance des choses, des objets et des manipulations suffira.
Optimus a également un écran sur son visage, grâce auquel les gens peuvent facilement connaître l’état, et l’objectif est que le robot soit contrôlé uniquement par la voix. Tu lui dis juste quoi faire. La reconnaissance et la compréhension vocales sont également assez éloignées, il suffit de regarder GPT-3 et d’autres systèmes.
Sur la dernière feuille, vous découvrirez, entre autres, combien devrait coûter Optimus…
Un demi-million de couronnes
Elon Musk estime que dans la production de masse de ces robots, dans la première phase, le prix d’un devrait être d’environ 20 mille dollars, soit un demi-million de couronnes. Et il va sans dire qu’Elon Musk et Tesla ont déjà montré qu’ils pouvaient démarrer la production de masse très rapidement et produire plus efficacement que les autres constructeurs automobiles.
D’une manière générale, Optimus n’est toujours pas en avance sur les robots de Boston Dynamics, qui peuvent déjà faire des culbutes, danser, etc. Ce qui est incroyable, c’est qu’il a fallu plus de 10 ans à Boston Dynamics pour en arriver là. Tesla n’a pris qu’un an et il est déjà à un niveau très similaire avec de nombreuses améliorations que Boston Dynamics n’a pas et n’aura probablement pas depuis qu’il s’est débarrassé de Google.
On peut s’attendre à ce que Tesla, comme les voitures électriques, dépasse l’ensemble du marché et devienne le maître de la nouvelle ère robotique de ce siècle, ce qui aura des conséquences insondables pour l’économie mondiale.
Alors que la voiture est un bon produit et une entreprise où d’énormes sommes d’argent peuvent être gagnées en raison d’une demande et d’une utilité énormes, le travail humain de milliards de personnes est à plusieurs niveaux un segment plus précieux en attente de révolution.
Qu’est-ce que cela signifiera pour le prix du travail humain ? Il a toujours été vrai que plus le travail est simple et répétitif, plus vite il sera remplacé par une machine. Mais avec l’intelligence artificielle, ce principe cesse de s’appliquer, car il est déjà possible de remplacer même une activité intellectuelle ou artistique (voir DALL-E et autres) et chaque fois que quelqu’un prétendait que quelque chose “d’ordinateur” ne pourrait jamais faire, à la fin c’était donc et avant était prévu
Comment protéger l’économie sensible à travers le monde ? Ce sera certainement un long débat politique et commercial, mais nous n’éviterons probablement pas une combinaison de revenu universel pour tous et de taxes sur chaque robot fabriqué ou le fonctionnement de systèmes d’intelligence artificielle plus importants. La question est de savoir comment ces taxes spéciales finiront par être effectivement inscrites à travers l’ensemble du système gouvernemental dans les portefeuilles de vraies personnes qui n’auront plus grand-chose à faire.
Et si l’ère venait où le droit des robots à une vie meilleure sans esclavage serait affirmé ? Ce sera pour un autre article.
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