Les scientifiques et les roboticiens se sont longtemps inspirés de la nature pour développer de nouvelles fonctionnalités pour les machines. Dans ce cas, des chercheurs de l’Université de Toronto se sont inspirés des chauves-souris et d’autres animaux qui s’appuient sur l’écholocation pour concevoir une méthode qui donnerait aux petits robots la capacité de se diriger eux-mêmes – une méthode qui n’a pas besoin de matériel coûteux ou de composants trop gros ou trop gros. lourd pour les petites machines. En effet, selon PopScil’équipe n’a utilisé que le matériel audio intégré d’un robot rondelle interactif et construit une extension audio en utilisant un micro et des haut-parleurs bon marché pour un petit drone volant qui peut tenir dans la paume de votre main.
Le système fonctionne exactement comme l’écholocation des chauves-souris. Il a été conçu pour émettre des sons à travers les fréquences, que le microphone d’un robot capte ensuite lorsqu’ils rebondissent sur les murs. Un algorithme que l’équipe a créé se met ensuite au travail pour analyser les ondes sonores et créer une carte avec les dimensions de la pièce.
Dans l’article des chercheurs publié dans Lettres IEEE sur la robotique et l’automatisation, ils ont déclaré que “les algorithmes existants pour l’écholocation active sont moins développés et reposent souvent sur des exigences matérielles qui sont hors de portée des petits robots”. Les chercheurs ont également déclaré que leur “méthode est basée sur un modèle, fonctionne en temps réel et ne nécessite aucun étalonnage ni formation préalable”. Leur solution pourrait donner aux petites machines la possibilité d’être envoyées dans des missions de recherche et de sauvetage ou dans des endroits jusque-là inexplorés que des robots plus gros ne pourraient pas atteindre. Et puisque le système n’a besoin que d’un équipement audio embarqué ou d’un matériel supplémentaire bon marché, il a un large éventail d’applications potentielles.
Les chercheurs ont constaté lors de leurs tests que leur technique n’est toujours pas aussi précise que les systèmes qui utilisent du matériel plus gros et plus cher, comme les capteurs GPS ou les caméras. Ils espèrent cependant améliorer sa précision dans les futures versions et éliminer la nécessité pour le système de générer des sons. Au lieu de cela, ils veulent que leur système puisse écholocaliser en utilisant les sons que le drone lui-même produit, comme le tourbillon de ses propres hélices.
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