La toute première main robotisée dotée d’os, ligaments et tendons imprimée en 3D ouvre de nouvelles voies dans la robotique molle

Des chercheurs ont imprimé la toute première main robotisée dotée d’os, ligaments et tendons. Une impression 3D en robotique molle qui ouvre de nouvelles voies.

Des chercheurs de l’université publique ETH de Zurich, avec l’aide de la startup américaine Inkbit, ont réalisé l’impossible. Ils sont parvenus à imprimer une main robotisée complèteavec os, ligaments et tendons, pour la toute première fois, marquant une avancée significative dans la technologie de l’impression 3D. Les différents composants ont été imprimés simultanément et non assemblés par la suite.

Des chercheurs ont imprimé la toute première main robotisée dotée d’os, ligaments et tendons

Chaque élément de cette main robotisée est réalisé avec des polymères différents pour divers degrés de mollesse ou de rigidité, en utilisant une nouvelle technique de scanner laser qui permet aux imprimantes 3D de créer des “plastiques spéciaux avec des qualités élastiques” en une seule passe. Ceci ouvre la porte à de nouvelles possibilités dans le domaine des prothèses, mais aussi dans tous les domaines qui nécessitent la production de structures en robotique molle.

Les chercheurs de Inkbit ont développé une méthode pour imprimer en 3D de plastiques à durcissement lent, là où la technologie était jusqu’à présent réservée à des plastiques à durcissement rapide. Cette méthode d’impression hybride offre de nombreux avantages par rapport aux projets standard à durcissement rapide, comme une durabilité améliorée et des propriétés élastiques à la hausse. Cette technologie permet aussi de reproduire la nature de manière plus précise, comme le montre cette main robotisée.

“Les robots en matériaux souples, comme la main que nous avons développée, ont des avantages par rapport aux robots conventionnels en métal. Parce qu’ils sont mous, il y a moins de risque de blessure lorsque exploités avec des humains et ceux-ci conviennent davantage à la gestion des biens fragiles”, comme l’écrit Robert Katzschmann, professeur de robotique à l’ETH Zurich, dans l’étude.

Une impression 3D en robotique molle qui ouvre de nouvelles voies

Cette innovation imprime toujours couche par couche, mais un scanner intégré vérifie constamment la surface à la recherche d’irrégularités avant d’indiquer au système qu’il peut passer au type de matériau suivant. Par ailleurs, l’extrudeuse et la racleuse ont été modifiées pour permettre l’utilisation de polymères à durcissement lent. La rigidité peut être ajustée finement pour créer des objets uniques convenant à des industries très diverses. Réaliser des membres semblables à ceux de l’homme est l’un des cas d’usage, tout comme la fabrication d’objets permettant d’absorber le bruit et les vibrations.

La startup Inkbit, affiliée au MIT, a aidé à développer cette technologie et a déjà réfléchi à comment gagner de l’argent avec cette dernière. L’entreprise vendra bientôt ces nouvelles imprimantes aux fabricants, ainsi que des objets complexes imprimés en 3D qui utilisent cette technologie sur de plus petites entités.