Atlas de Boston Dynamics démontre des compétences de manipulation avancées dans une nouvelle vidéo

2024-02-07 17:57:57

Dans une nouvelle vidéo libéré aujourd’hui, le robot Atlas de Boston Dynamics est montré en train d’effectuer un travail « cinétiquement difficile », comme déplacer des pièces de voiture de poids moyen et ramasser des objets avec précision. Ars Technica rapporte : Dans la dernière vidéo, nous passons à ce qui ressemble à la « phase 2 » de récupération des éléments – pour être plus précis à ce sujet. Les anciennes mains de serrage avaient un seul pivot au niveau de la paume et semblaient simplement appliquer la force de préhension maximale à tout ce que le robot ramassait. La chose la plus délicate qu’Atlas a ramassée dans la dernière vidéo était une planche de bois, et elle détruisait complètement le bois. Les nouvelles mains d’Atlas semblent beaucoup plus douces que celles des Clamps, chacune arborant un jeu de trois doigts avec deux articulations. Tous les doigts partagent un grand point de pivotement au niveau de la paume de la main, et il y a une articulation à mi-hauteur du doigt. Les doigts sont tous très longs et peuvent bouger à 360 degrés, ils peuvent donc fléchir dans les deux sens, ce qui est probablement efficace mais très effrayant. Mettez deux doigts d’un côté d’un objet et le “pouce” de l’autre, et Atlas peut enrouler ses mains autour des objets au lieu de simplement les écraser.

Atlas récupère un ensemble de jambes de force de voiture – un objet à la topographie extrêmement complexe qui pèse environ 30 livres – il y a donc beaucoup à calculer. Atlas soulève lourdement à deux mains une entretoise depuis une position verticale sur une palette, amène la entretoise jusqu’à une étagère et la fait glisser soigneusement en place. Tout cela se passe dans le laboratoire de Boston Dynamics, mais cela se rapproche d’un travail répétitif en usine ou en expédition. Tout ici semble conçu pour donner au robot un défi de manipulation. La forme complexe de la jambe de force signifie qu’il existe un million de façons de la saisir incorrectement. Le boîtier de support est entouré de grands poteaux métalliques, de sorte que le robot n’a pas besoin de cogner le support contre l’obstacle. L’étagère est bien ajustée, le support doit donc être placé sur le bord de l’étagère et glissé en place, tout en s’assurant que les nombreuses saillies du support ne s’écraseront pas sur l’étagère.

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