Voyis lance un système de vision avancé pour les rovs sous-marins

Le développeur de technologies d’inspection optique sous-marine Voyis Imaging Inc. a lancé une nouvelle gamme de produits appelée Discovery Vision Systems qui, selon lui, fera progresser les systèmes de vision ROV et offrira un nouveau niveau de connaissance de la situation aux opérations ROV, réalisant à la fois une vidéo haute résolution et en temps réel Perception 3D pour les applications de pilotage, d’inspection et d’autonomie.

“Les opérations d’inspection sous-marine sont une tâche difficile qui a toujours nécessité des connaissances spécialisées et une technologie complexe. La croissance des opérations ROV (Remotely Operated Vehicles) a considérablement amélioré la connaissance de la situation sous-marine, mais leur efficacité a été entravée par un manque de progrès dans leurs systèmes de vision. Les caméras ROV actuelles n’offrent encore que des données bidimensionnelles, donnant la priorité au pilotage du véhicule et à la connaissance de la situation comme les besoins les plus immédiats des opérateurs. Cependant, les capacités de pilotage et d’inspection peuvent être considérablement améliorées avec une compréhension tridimensionnelle, présentant une nouvelle frontière pour robotique sous-marine », a déclaré Voyis.

“Voyis a reconnu cette opportunité de faire progresser les systèmes de vision ROV et s’est fixé pour objectif de créer une plate-forme de vision qui pourrait capturer à la fois une vidéo améliorée à faible latence pour le pilotage tout en capturant simultanément des images fixes de haute qualité pour la modélisation 3D – un solution qui pourrait générer d’incroyables reconstructions 3D sans techniciens spécialisés ni traitement coûteux par des tiers. Avec cet objectif à l’esprit, Voyis s’est efforcé de résoudre les défis historiques limitant l’adoption généralisée des caméras d’inspection 3D en combinant la technologie de vision par ordinateur avec le traitement des bords pour débloquer de nouvelles capacités de pilotage et d’inspection de ROV », a déclaré Voyis.

Voyis affirme que la gamme de produits nouvellement lancée, Discovery Vision Systems, répond au compromis qui est actuellement fait entre les caméras de pilotage et les caméras d’inspection 3D.

“Les caméras de pilotage privilégient la vidéo à faible latence au détriment des données d’image nécessaires à la génération de modèles 3D. À l’inverse, les caméras 3D privilégient les données d’image au détriment de l’efficacité du pilotage, limitée par une latence plus élevée et un champ de vision plus petit. Le Discovery est une vision plate-forme sans compromis, offrant une vidéo de pilotage 4K avec des données 3D », a déclaré la société.

Voyis dit que Discovery est proposé en deux versions, la Discovery Camera et la Discovery Stereo.1 crédit

Selon la société, la Discovery Camera fournit de petites plates-formes ROV avec une charge utile d’imagerie et d’éclairage compacte qui diffuse à la fois la vidéo de pilotage 4K à faible latence, ainsi que l’enregistrement d’images fixes nettes pour la modélisation 3D directe.

“En utilisant un grand capteur haute sensibilité et un objectif grand angle, il offre un champ de vision ultra large (130°x130°) pour une connaissance complète de la situation sans avoir besoin d’incliner la caméra. Le capteur de 8 mégapixels de la caméra avec résolution- Les optiques assorties permettent d’obtenir une véritable qualité vidéo 4K, ainsi qu’un zoom de capteur sans perte.Les lumières Nova Mini synchronisées haute puissance fournissent un éclairage uniforme de 125 000 lumens, ce qui augmente la plage de fonctionnement et les capacités de détection des fonctionnalités du système de vision. inexactitudes en temps réel et utilise des informations de plage dynamique élevée pour corriger l’éclairage, ce qui permet d’utiliser directement les images fixes pour la modélisation 3D », a déclaré Voyis.

Selon Voyis, son Découverte Stéréo apporte une véritable perception de la profondeur et une modélisation 3D en temps réel aux plates-formes ROV fonctionnant jusqu’à 4000m de profondeur.

Il maintient un large champ de vision (75°x75°) et une faible latence pour le flux vidéo de pilotage, tandis que l’informatique embarquée calcule instantanément des cartes de profondeur 3D pour les mesures et le suivi de la couverture.

“Ces cartes de profondeur sont des nuages ​​​​de points 3D calculés à partir de correspondances de caractéristiques entre une paire d’images à un moment donné, qui peuvent être affichées dans un flux vidéo rotatif en temps réel pour observer l’évolution de la scène 3D et permettre au pilote de surveiller le véhicule. position par rapport à la cible.Cette perception de la profondeur a le potentiel de permettre des capacités autonomes sur les plates-formes robotiques plus récentes, comme l’automatisation des manipulateurs ou le maintien en position sans verrouillage du fond marin.

Les deux versions du produit sont intégrées aux lampes Nova Mini, ainsi qu’à la prise en charge directe de DDS (Data Distribution Service) et de ROS2 (Robot Operating System).

Chris GilsonPDG de Voyis : ” Voyis continue d’être à la pointe de l’innovation qui améliore les capacités des applications d’exploration et d’inspection sous-marines. Les systèmes de vision Discovery représentent un bond en avant significatif dans les performances des systèmes de vision ROV, en fournissant simultanément des flux de données vidéo 4K et 3D. Nous pensons que cela deviendra la plate-forme standard pour la vision artificielle sous-marine et l’autonomie, contribuant à faire avancer une révolution dans la robotique sous-marine.”