Un robot de nettoyage autonome commencera à nettoyer les toilettes publiques début 2024

4 décembre 2023

SINGAPOUR – Garder les toilettes publiques propres est depuis longtemps un fléau pour les nettoyeurs ici. Mais ils recevront bientôt l’aide d’un nouveau collègue pour nettoyer, nettoyer et sécher les toilettes : un robot nettoyeur de toilettes.

Le robot autonome se déplace dans les toilettes à la recherche des taches et des zones à nettoyer, guidé par des capteurs qui lui donnent une vue 3D de son environnement.

Lorsqu’il y a un travail à faire, son bras pivotant ramasse les outils d’un support utilitaire, comme des brosses et un accessoire de pulvérisation de vapeur pour éliminer les taches tenaces et les bactéries.

Surnommé Abluo – latin pour « nettoyer » – le robot est destiné à réduire de moitié le temps que les nettoyeurs humains passent généralement à nettoyer les toilettes afin qu’ils puissent se concentrer sur d’autres tâches, a déclaré M. Tuan Dung Nguyen, co-fondateur de HiveBotics, la société d’automatisation du nettoyage. -derrière le robot.

Abluo, dont le développement a commencé début 2021 et a reçu le soutien de l’Université nationale de Singapour (NUS) et de JTC Corporation, est testé dans les toilettes des parcs industriels, des hôpitaux, des centres commerciaux et de l’aéroport.

La phase de tests publics du robot débutera au deuxième trimestre 2024, marquant la dernière étape de son développement avant son lancement commercial en juillet, a déclaré M. Nguyen, 23 ans, diplômé en génie mécanique qui a lancé l’entreprise avec le co-fondateur Rishab Patwari, 26 ans. Les deux hommes se sont rencontrés alors qu’ils étaient étudiants à la NUS.

L’idée de construire un robot de nettoyage des toilettes est venue après que l’ami de M. Rishab, propriétaire d’une entreprise de nettoyage, ait dû nettoyer lui-même les toilettes en raison d’un manque de personnel de nettoyage.

Désireux de mieux comprendre les besoins du secteur du nettoyage des toilettes publiques, les deux hommes ont postulé pour des stages auprès de prestataires de services de nettoyage à la NUS, dans des centres commerciaux et des hôtels entre janvier et septembre 2023.

“Cela a été un processus d’apprentissage très important pour nous”, a déclaré M. Nguyen au Straits Times. “Les nettoyeurs étaient très gentils et ils m’ont appris à nettoyer efficacement et à mélanger les produits chimiques pour obtenir les meilleurs résultats.”

Les enseignements tirés de cette expérience leur ont permis d’améliorer les outils et les logiciels nécessaires pour créer un robot de nettoyage utile.

Par exemple, pour que le robot puisse éliminer de manière fiable les taches et les liasses de papier toilette séché, l’équipe a développé un accessoire de pulvérisation de vapeur.

Pour simuler des taches fécales afin de tester les capacités de nettoyage du robot, l’équipe a utilisé un mélange de chocolat mais a constaté que le chocolat se désintégrait plus facilement que le vrai. Ils ont ensuite développé un mélange de pâte miso, de levure et d’autres ingrédients pour former une substance plus collante.

Dans sa forme actuelle, Abluo est conçu pour nettoyer les urinoirs, les cuvettes des toilettes, les lavabos et les miroirs.

Il fonctionne sous l’œil vigilant d’un nettoyeur humain, qui inspecte d’abord l’état des toilettes et effectue des tâches que le robot ne peut pas encore accomplir.

L’équipe HiveBotics devait également entraîner le robot à reconnaître quand les toilettes sont propres. M. Nguyen a déclaré : « Un robot ne peut pas dire si un endroit est propre comme les humains peuvent le faire avec leurs (cinq) sens, nous devions donc créer une métrique pour le robot qui quantifie ce qu’il voit. »

Pour mesurer la propreté, le robot sera bientôt équipé d’un capteur ultraviolet permettant de détecter les taches invisibles à l’œil nu.

L’équipe HiveBotics travaille à la mise à niveau du robot pour qu’il nettoie les sols et tire la chasse d’eau des toilettes, a déclaré M. Nguyen.

NUS a également proposé son soutien au robot de HiveBotics, qui a été introduit à l’université en tant que prototype en 2021, dans le cadre de son programme d’innovation en recherche pour les cycles supérieurs. Le programme fournit aux chercheurs des ressources et des fonds pouvant atteindre 100 000 $ pour les aider à commercialiser leurs innovations.

Benjamin Tee, vice-président associé de NUS Enterprise, a déclaré que le projet abordait la tâche souvent négligée mais essentielle du nettoyage des toilettes.

“Il s’agit d’une opération très complexe à automatiser”, a déclaré le professeur Tee, “et elle a le potentiel de relever les défis stratégiques auxquels Singapour et d’autres économies développées sont confrontées, tels que la pénurie de main-d’œuvre et la hausse des coûts de main-d’œuvre”.