Un robot à deux pattes alimenté par du tissu musculaire

MADRID, 26 ans. (EUROPA PRESSE) –

Revue « Matière » publie un travail de chercheurs japonais qui ont créé un robot biohybride à deux pattes en combinant des tissus musculaires et des matériaux artificiels.

Le robot à deux pattes de l’équipe de recherche, une conception bipède innovante, s’appuie sur l’héritage des robots biohybrides qui exploitent les muscles. Les tissus musculaires ont poussé les robots biohybrides à ramper, à nager vers l’avant et à effectuer des virages, mais pas des virages serrés.

Cependant, être capable de tourner et de prendre des virages serrés est une caractéristique essentielle pour que les robots évitent les obstacles. Pour construire un robot plus agile avec des mouvements fins et délicats, Les chercheurs ont conçu un robot biohybride qui imite la démarche humaine et fonctionne dans l’eau.

Le robot est doté d’une bouée en mousse et de jambes lestées pour l’aider à rester debout sous l’eau. Le squelette du robot est principalement constitué de caoutchouc de silicone qui Il peut se plier et fléchir pour s’adapter aux mouvements musculaires.

Les chercheurs ont ensuite placé des bandes de tissu musculaire squelettique cultivé en laboratoire sur le caoutchouc de silicone et sur chaque jambe. Lorsque les chercheurs ont appliqué de l’électricité sur le tissu musculaire, le muscle s’est contracté et a soulevé la jambe. Alors, le talon de la jambe a atterri vers l’avant alors que l’électricité se dissipait.

En alternant la stimulation électrique entre la jambe gauche et la jambe droite toutes les 5 secondes, le robot biohybride a « marché » avec succès à une vitesse de 5,4 mm/min (0,002 mph).

Pour tourner, les chercheurs ont tapoté à plusieurs reprises la jambe droite toutes les 5 secondes tandis que la jambe gauche servait d’ancre. Le robot a tourné de 90 degrés vers la gauche en 62 secondes.

Les résultats ont montré que le robot bipède à propulsion musculaire peut marcher, s’arrêter et effectuer des mouvements de rotation précis. Actuellement, les scientifiques doivent déplacer manuellement une paire d’électrodes pour appliquer un champ électrique individuellement aux jambes, ce qui prend du temps.

Par conséquent, à l’avenir, en intégrant les électrodes dans le robot, celui-ci devrait augmenter la vitesse de manière plus efficace. L’équipe prévoit également de donner au robot bipède des articulations et des tissus musculaires plus épais. pour permettre des mouvements plus sophistiqués et plus puissants.

Mais avant de moderniser le robot avec davantage de composants biologiques, l’équipe devra intégrer un système de distribution de nutriments pour soutenir les tissus vivants et les structures des dispositifs permettant au robot de fonctionner dans les airs.