TEMPO.CO, Jakarta – Avec son oeil caméra stéréo, robot Le Lightweight Rover Unit 1 (LRU1), posant sur les galets noirs de l’Etna italien, ressemble au célèbre personnage animé PIXAR WALL-E.
LRU1, un des robots de l’équipe conçu par des ingénieurs Allemand, des essais récemment achevés sur les pentes du volcan le plus actif d’Europe. Le volcan Etna en Italie est considéré comme semblable à la lune.
Les robots, développés par le Centre aérospatial allemand (DLR), ont passé la dernière semaine de juin à démontrer leur capacité à se déplacer et à naviguer dans des paysages difficiles avec un minimum de guidage humain.
LRU1 analyse des sols similaires Lune avec sa caméra, assisté de son “frère”, le Lightweight Rover Unit 2 (LRU2). LRU2, équipé d’un bras et d’un bras robotiques, peut capturer un rocher de la taille d’une balle de baseball et fournir une rétroaction tactile, permettant virtuellement aux scientifiques de “sentir” la pierre de lune à distance.
Le rover peut également déterminer la composition chimique des échantillons collectés à l’aide de son spectroscope laser, un instrument qui projette un faisceau laser sur une surface et détecte la façon dont la surface diffuse la lumière.
Un drone nommé ARDEA guide LRU1 et LRU2 lors de leur tentative, volant devant les deux et cartographiant le terrain environnant.
« Les équipes de robots mobiles ont un rôle important à jouer dans les futures missions spatiales », a déclaré Armin Wedler, chef de projet au DLR Institute of Robotics and Mechatronics, cité par Space, le 5 juillet 2022. « Opérant dans des équipes hétérogènes, les robots complètent et se soutiennent mutuellement avec leurs différentes capacités.
L’équipe a testé plusieurs scénarios coopératifs robotiques, dont un dans lequel les robots livrent des échantillons de roche à un atterrisseur lunaire simulé et un lorsqu’ils sont contrôlés à partir d’une station spatiale simulée en orbite autour de la lune. Au cours de la démonstration, l’astronaute allemand à la retraite Thomas Reiter a agi en tant que scientifique astronaute depuis une salle de contrôle située à environ 23 kilomètres de l’endroit où le robot a été déployé.
Dans une autre expérience, les robots ont été chargés de mettre en place un observatoire astronomique simulé sur les pentes de l’Etna, qui prétend être la face cachée de la Lune. Le robot distribue de petites antennes radio basse fréquence sur un terrain comme la Lune, qui peuvent être utilisées pour détecter les signaux radio des galaxies lointaines.
“Nous avons acquis beaucoup d’expérience qui nous aidera dans le développement de futures missions”, a déclaré Thomas Krüger, du Laboratoire d’interaction homme-robot de l’Agence spatiale européenne, qui a collaboré au projet, dans un communiqué.
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