En plus de sa présence télévisée sur le réseau, Carter a notamment créé le rôle du colonel Saul Tigh dans la série originale « Battlestar Galactica », diffusée de 1978 à 1979 sur ABC. Dans le rôle de Tigh, un cadre direct qui a contribué au bon déroulement des opérations du Galactica, Carter est apparu aux côtés de Richard Hatch, Dirk Benedict et Lorne Greene, entre autres.
Les génériques télévisés de Carter comprenaient également « Playhouse 90 », « Mr. Belvédère », « 227 » et « Le flic et le gamin ». Il a également honoré le grand écran au cours de sa carrière, apparaissant dans des rôles mineurs dans des films tels que « Parrish », « Attraction », « Brother on the Run », « Foxy Brown » et « Benji ».
Né de William et Mercedes DeCoste le 16 décembre 1928, Carter a poursuivi une carrière dans le divertissement après s’être enrôlé dans la marine marchande américaine – dans le cadre de laquelle il a voyagé en Europe et dans certaines parties de l’Amérique du Sud, selon son site Internet. Après avoir passé du temps en mer, Carter est retourné à New York, où il a travaillé au Museum of Modern Art, ce qui l’a exposé à une multitude de films indépendants et étrangers d’avant-garde et a éveillé son intérêt pour le divertissement.
Il a fréquenté la Northeastern University pour étudier le droit, mais un intérêt croissant pour l’art dramatique et le théâtre a fait dérailler cette voie. Après avoir décidé de devenir acteur à plein temps, sous le mentorat de l’acteur Howard da Silva, il a adopté le nom de famille Carter comme nom de scène.
