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technologies innovantes au monde en robotique aérienne

technologies innovantes au monde en robotique aérienne

2023-12-26 01:59:00

La robotique aérienne, résultat de l’intégration de la robotique avec véhicules aériens sans pilote, a démontré sa capacité à produire des innovations importantes dans l’inspection et la maintenance des installations et infrastructures industrielles. En particulier, dans le domaine des réseaux électriques, les progrès de la robotique aérienne révolutionnent la manière dont sont réalisées les tâches d’inspection et de maintenance.

Avantages de la robotique aérienne en matière d’inspection et de maintenance

Les robots aériens sont non seulement capables de prendre des images haute résolution et d’acquérir des données intéressantes pour l’inspection, mais ils peuvent également effectuer des tâches d’inspection avec contact physique et manipulation pour la maintenance. Ces avancées en robotique aérienne ont été possibles grâce aux travaux du domaine scientifique et technologique de robotique de manipulation aérienne, développé par le Laboratoire de robotique de l’Université de Séville en collaboration avec le Centre de technologie aérospatiale (FADA-CATEC). Ces institutions sont des leaders internationaux dans la recherche et le développement de véhicules aériens sans pilote et de robotique aérienne.

La robotique aérienne offre de nombreux avantages par rapport aux méthodes traditionnelles d’inspection et de maintenance. Vous permet d’effectuer des tâches d’inspection manière plus rapide, plus fréquente et moins chère, ce qui augmente la qualité de l’inspection et de la maintenance. Cela a un impact direct sur la sécurité et l’environnement, puisque éviter les fuites et autres incidents dans les installations de production d’électricité. De plus, les robots aériens constituent une alternative sûre et efficace pour effectuer des travaux en hauteur, réduisant ainsi les risques d’accidents mortels au travail.

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Projet AERIAL-CORE : Innovation en robotique aérienne

Dans le domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle, le projet européen AERIAL-CORE a développé des technologies innovantes pour l’inspection et la maintenance des grandes infrastructures, notamment dans les réseaux de distribution d’énergie électrique. Ce projet, coordonné par l’Université de Séville, compte 15 partenaires de 10 pays européens différents, parmi lesquels la filiale réseau d’Endesa, e-distribution, en tant que partenaire validateur des technologies développées.

Le consortium AERIAL-CORE a développé des technologies pionnières dans le domaine de la robotique aérienne grâce à l’application de techniques d’intelligence artificielle. Ces technologies se répartissent en trois types de fonctionnalités :

  • Changement de forme et de configuration: Les technologies de changement de forme et de configuration (« morphing ») sont appliquées pour améliorer les caractéristiques des avions, permettant des vols longue distance et des inspections détaillées. Des équipes de véhicules aériens sans pilote qui se coordonnent de manière autonome pour effectuer des inspections de manière optimale sont également envisagées.
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  • Traitement de l’air: Des robots ont été développés capables d’effectuer des manipulations en plein vol, comme installer des dispositifs de protection contre les oiseaux sur les lignes électriques ou effectuer des tâches d’exploitation et de maintenance. Ces robots peuvent rester sur la ligne et effectuer des tâches spécifiques pour améliorer la sécurité et les performances des installations.
  • Cotravail: Les robots aériens collaborent avec les travailleurs humains lors de travaux en hauteur, fournissant des outils et surveillant la sécurité. Ces robots agissent comme des collègues aériens, améliorant l’efficacité et la sécurité des tâches d’inspection et de maintenance.
  • Avantages de la robotique aérienne en matière d’inspection et de maintenance

    Le réseau de distribution d’énergie électrique constitue un domaine d’application clé pour la robotique aérienne et l’intelligence artificielle. Les technologies développées dans le projet AERIAL-CORE ont été validées dans les lignes de distribution électronique, la filiale de Réseaux Endesa. Ces technologies permettent une inspection et une maintenance détaillées des lignes électriques, améliorant ainsi la sécurité et l’efficacité des opérations.

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    Le projet RESISTO, coordonné par e-distribution dans la région de Doñana, est également un autre exemple d’application de la robotique aérienne dans le réseau de distribution électrique. Ce projet vise à améliorer la résilience du réseau aux événements météorologiques extrêmes grâce à l’utilisation de robots aériens, de l’intelligence artificielle et d’autres technologies avancées.

    En el consorcio AERIAL-CORE , coordinado por Aníbal Ollero, director del Laboratorio de Robótica de la Universidad de Sevilla, han participado 15 socios de nueve países: Ocho universidades europeas (Universidad de Sevilla, Universidad de Zurich, Universidad de Tesalónica, Universidad de Twente , EPFL, CTU Praga, Universidad de Zagreb y Universidad de Southern Dennmark), dos centros tecnológicos, el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (CATEC), CIRCE y cinco empresas innovadoras (VES, FUVEX, Terabee, CREATE además de e-Distribución como validador du projet).



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