Matthew Hausladen travaille avec une nouvelle technologie de robot souple qui pourrait être utilisée comme dispositif médical et dans la fabrication. [Photo courtesy of the University of Minnesota]
Des scientifiques et des ingénieurs de l’Université du Minnesota ont pris une page de la croissance des plantes pour une nouvelle technologie de robot souple qui pourrait être capable de naviguer dans des endroits difficiles d’accès dans le corps humain.
Certaines formes de robots mous – fait de matériaux souples et pliables par rapport à des matériaux rigides plus traditionnels – crée un nouveau matériau à développer et à déplacer, appliquant généralement de la chaleur et / ou une pression sur un matériau solide pour se développer.
Le nouveau processus d’extrusion de l’Université du Minnesota permet à un robot souple de se propulser avec un matériau nouvellement développé en utilisant de la résine liquide et de la lumière ultraviolette pour fabriquer et pousser du matériau synthétique hors de lui-même, a déclaré l’équipe dans un article publié dans le Actes de l’Académie nationale des sciences des États-Unis d’Amérique (PNAS).
“Nous avons été vraiment inspirés par la croissance des plantes et des champignons”, a déclaré le premier auteur Matthew Hausladen dans un communiqué de presse. “Nous avons pris l’idée que les plantes et les champignons ajoutent de la matière à l’extrémité de leur corps, soit à l’extrémité de leurs racines, soit à leurs nouvelles pousses, et nous avons traduit cela en un système d’ingénierie.”
Ce robot souple grandit et se déplace grâce à un nouveau procédé appelé extrusion par photopolymérisation d’interface autolubrifiée, ou E-SLIP. [Photo courtesy of the University of Minnesota]
Le nouveau procédé est appelé extrusion par photopolymérisation d’interface autolubrifiée (E-SLIP). À l’aide d’E-SLIP, le nouveau robot souple à croissance de pointes grandit jusqu’à 1,5 m de long à des vitesses allant jusqu’à 12 cm/min.
C’est la première fois que le concept est démontré, selon l’auteur principal Chris Ellison, titulaire de la chaire d’innovation Zsolt Rumy du département de génie chimique et de science des matériaux de l’Université du Minnesota Twin Cities.
“Le développement de nouvelles méthodes de fabrication est primordial pour la compétitivité de notre pays et pour apporter de nouveaux produits aux gens”, a déclaré Ellison dans le communiqué. “Sur le plan robotique, les robots sont de plus en plus utilisés dans des environnements dangereux et éloignés, et ce sont les types de domaines où ce travail pourrait avoir un impact.”
Le processus d’extrusion léger et liquide pourrait également avoir des applications dans la fabrication, remplaçant potentiellement les processus qui fabriquent ou façonnent des matériaux utilisant de la chaleur, de la pression et des équipements coûteux.
Hausladen, un doctorat. étudiant au département de génie chimique et de science des matériaux des villes jumelles de l’Université du Minnesota, explique et montre comment le robot logiciel fonctionne dans la vidéo ci-dessous.
La National Science Foundation a financé la recherche, dont les détails peuvent être trouvés dans le article publié dans PNAS.
