L’équipe du projet a commencé à construire le premier prototype en 2019 et a effectué des révisions continues. Depuis l’année dernière, ils effectuent des tests mensuels sur le terrain et perfectionnent à la fois le matériel et les logiciels qui permettent à EELS de fonctionner de manière autonome. Dans sa forme actuelle, baptisée EELS 1.0, le robot pèse environ 220 livres (100 kilogrammes) et mesure 13 pieds (4 mètres) de long. Il est composé de 10 segments identiques qui tournent, utilisant des filetages de vis pour la propulsion, la traction et l’adhérence. L’équipe a essayé une variété de vis : des vis en plastique imprimées en 3D blanches de 8 pouces de diamètre (20 centimètres de diamètre) pour les tests sur des terrains plus meubles, et des vis en métal noir plus étroites et plus pointues pour la glace.
Le robot a été mis à l’épreuve dans des environnements sablonneux, enneigés et glacés, du Cour de Mars au JPL à un «terrain de jeu robotisé» créé dans une station de ski dans les montagnes enneigées du sud de la Californie, même dans une patinoire intérieure locale.
“Nous avons une philosophie de développement de robots différente de celle des engins spatiaux traditionnels, avec de nombreux cycles rapides de tests et de corrections”, a déclaré Hiro Ono, chercheur principal EELS au JPL. “Il existe des dizaines de manuels sur la conception d’un véhicule à quatre roues, mais il n’existe aucun manuel sur la conception d’un robot serpent autonome pour aller audacieusement là où aucun robot n’est allé auparavant. Nous devons écrire le nôtre. C’est ce que nous faisons maintenant.
Comment EELS pense et bouge
En raison du décalage des communications entre la Terre et l’espace lointain, EELS est conçu pour détecter de manière autonome son environnement, calculer les risques, voyager et collecter des données avec des instruments scientifiques encore à déterminer. En cas de problème, le but est que le robot récupère tout seul, sans assistance humaine.
2023-05-09 00:03:27
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