Le robot Atlas de Boston Dynamics peut désormais courir, sauter, ramasser et lancer des objets lourds, et effectuer des mouvements complexes qui pourraient un jour aider les humains dans les usines ou sur les chantiers de construction.
Dans une vidéo récemment publiée intitulée “Atlas Gets a Grip”, le robot humanoïde attrape et lance un sac d’outils à un travailleur qui attend au sommet d’un échafaudage à plusieurs étages.
Pour certains, les nouvelles compétences peuvent ne pas sembler aussi époustouflantes que dans les vidéos précédentes où le robot danse sur « M’aimes-tu ? » et fait un saut périlleux arrière.
Mais Boston Dynamics affirme que la technologie derrière les nouvelles capacités de contrôle est en fait plus difficile à maîtriser que les acrobaties extrêmes.
Dans la nouvelle vidéo, Atlas ramasse non seulement le sac à outils mais aussi une grande planche de bois, monte les escaliers, saute entre les niveaux et pousse une grande boîte en bois de la plate-forme sans perdre l’équilibre, ce qui, selon l’entreprise, est un “trompeusement complexe”. tâche”.
Boston Dynamics souligne que pour un robot, l’exécution de ces tâches de manipulation nécessite une compréhension plus nuancée de son environnement que la danse, où le robot est essentiellement “aveugle” à son environnement.
Atlas, qui mesure 1,52 m et pèse 86 kg, dispose de 28 joints hydrauliques, de trois ordinateurs de bord ainsi que de moteurs électriques alimentés par batterie pour le déplacement.
Flip asymétrique
La vidéo se termine sur Atlas effectuant un retournement inversé à 540 degrés sur plusieurs axes.
Boston Dynamics a déclaré que ce flip est beaucoup plus difficile que les mouvements de parkour effectués précédemment, car la torsion ajoute une asymétrie qui n’existe pas dans un backflip régulier. Non seulement les calculs sont plus compliqués, mais lors des tests, Atlas n’arrêtait pas de s’emmêler dans ses propres membres alors qu’il rentrait ses bras et ses jambes.
“Nous utilisons toute la force disponible dans presque toutes les articulations du robot”, a déclaré Robin Deits, ingénieur logiciel de l’équipe de contrôle d’Atlas, dans un communiqué. article de blog d’entreprise. “Cette astuce est juste à la limite de ce que le robot peut faire”.
Contrairement au robot Spot à quatre pattes de Boston Dynamics, Atlas n’est pas disponible dans le commerce. C’est purement un modèle de recherche qui vise à repousser les limites de la robotique.
“Le parkour nous oblige à comprendre les limites physiques du robot, et la danse nous oblige à réfléchir à la précision et à la dextérité du mouvement de tout le corps”, a déclaré Deits.
“Maintenant, la manipulation nous oblige à prendre ces informations et à les interpréter en termes de comment nous pouvons mettre la main pour faire quelque chose de spécifique”.
Ben Stephens, responsable des contrôles d’Atlas, a déclaré qu’il était important pour l’équipe qu’Atlas puisse effectuer ses nouvelles tâches de manipulation avec une certaine vitesse. “Les gens sont très bons dans ces tâches, ce qui a nécessité des mises à niveau assez importantes du logiciel de contrôle”, a-t-il déclaré.
Boston Dynamics espère éventuellement donner aux robots les capacités technologiques pour “effectuer de vrais travaux physiquement exigeants avec agitation”.
«Cela donne un aperçu de la direction que prend le terrain. C’est l’avenir de la robotique », a déclaré Stephens.
