L’atterrisseur lunaire Odysseus d’Intuitive Machines, qui est descendu plus vite que prévu et s’est légèrement déplacé d’un côté au moment de l’atterrissage jeudi, a apparemment heurté un pied sur la surface lunaire et s’est renversé sur le côté, ont annoncé vendredi des responsables.
La télémétrie indique que le sommet du vaisseau spatial pourrait reposer sur un rocher ou que l’atterrisseur pourrait être renversé sur un terrain en pente ascendante. Mais Steve Altemus, PDG et co-fondateur d’Intuitive Machines, a déclaré qu’Odysseus est toujours capable de tirer de l’énergie du soleil et de renvoyer des données techniques et scientifiques sur Terre.
Les ingénieurs sont en train de télécharger des données et espèrent pouvoir télécharger les images stockées dès ce week-end afin de clarifier l’orientation du vaisseau spatial de 14 pieds de haut.
“Nous téléchargeons et commandons des données à partir des tampons du vaisseau spatial et essayons de vous fournir des photos de la surface parce que je sais que tout le monde en a faim”, a déclaré Altemus.
Steve Altemus, PDG et co-fondateur d’Intuitive Machines, utilise un modèle de l’atterrisseur lunaire Odysseus de la société pour illustrer comment le vaisseau spatial s’est probablement renversé lors de l’atterrissage jeudi. D’après la télémétrie, il semble que la partie supérieure de l’atterrisseur repose peut-être sur un rocher (le petit modèle bleu). Il est également possible que le vaisseau spatial se soit renversé sur un terrain en pente ou même qu’un de ses coussinets se soit coincé dans une crevasse. Télévision NASA
Pendant ce temps, tous les instruments actifs de l’atterrisseur, fournis par la NASA et les clients commerciaux, sont tournés vers la surface lunaire et devraient être en mesure de renvoyer des données comme prévu. Mais cela prendra probablement plus de temps que prévu étant donné que certaines antennes inclinées du vaisseau spatial ne font pas face à la Terre.
Et il n’y a pas beaucoup de temps. Quelle que soit la situation, le soleil disparaîtra sous l’horizon sur le site d’atterrissage dans un peu plus d’une semaine, mettant ainsi fin à la production d’électricité par les cellules solaires de l’atterrisseur. Cela a toujours été prévu.
Le vaisseau spatial n’est pas conçu pour résister aux températures ultra-basses de la nuit lunaire et même si les contrôleurs de vol tenteront de recontacter la sonde lorsque le soleil se lèvera à nouveau, ils ne s’attendent pas à ce qu’Ulysse réponde.
“Trois réalisations majeures”
Cela dit, Joel Kearns, administrateur associé adjoint de la NASA pour l’exploration, a félicité Intuitive Machines pour son atterrissage décalé mais toujours réussi.
“Permettez-moi de féliciter Intuitive Machines pour trois réalisations majeures”, a-t-il déclaré. “La première est d’avoir réussi le premier atterrissage en douceur sur la Lune par les États-Unis depuis 1972. La seconde est d’être la première organisation commerciale non gouvernementale à atterrir en toute sécurité.
“Et le troisième est d’avoir un point d’atterrissage à 80 degrés de latitude sud, beaucoup plus proche du pôle sud de la Lune que n’importe quel explorateur robotique ou humain américain antérieur.”
C’est important pour la NASA, qui prévoit d’envoyer des astronautes Artemis dans la région polaire sud au cours des prochaines années pour rechercher d’éventuels dépôts de glace tout en établissant une présence à long terme sur la Lune.
Samedi, le président Joe Biden a commenté cette étape importante dans un déclaration qui a félicité la NASA et l’équipe d’Intuitive Machines.
“L’Amérique fait des choses difficiles”, peut-on lire dans le communiqué. “Nous relevons les grands défis scientifiques de notre époque. Et rien ne dépasse nos capacités lorsque nous travaillons ensemble.”
Odysseus a été partiellement financé par le programme Commercial Lunar Services Payloads de la NASA, conçu pour encourager l’industrie privée à développer des capacités de transport que l’agence peut ensuite utiliser pour transporter des charges utiles vers la Lune.
L’atterrisseur lunaire Odysseus vu lors du processus de pré-lancement. Machines intuitives
La NASA a payé 118 millions de dollars à Intuitive Machines pour transporter six charges utiles sur la Lune à bord d’Odysseus.
Lancé le 15 février par une fusée SpaceX Falcon 9, Odysseus s’est mis en orbite autour de la Lune mercredi. Les contrôleurs de vol ont ensuite légèrement augmenté l’orbite pour corriger une légère erreur de ciblage et se préparaient à l’atterrissage lorsqu’ils ont rencontré des problèmes avec un ensemble de capteurs nécessaires pour aider à affiner la trajectoire jusqu’à l’atterrissage.
Heureusement pour Intuitive Machines, l’une des six charges utiles de la NASA à bord d’Odysseus était destinée à tester un autre type de capteur de navigation, un instrument connu sous le nom de NDL, qui signifie Navigation Doppler Lidar.
Le système NDL fonctionne comme un radar mais capte la lumière laser réfléchie au lieu des ondes radio pour mesurer avec précision la vitesse, la direction et l’altitude du véhicule.
Ulysse reçut l’ordre d’effectuer une orbite supplémentaire autour de la Lune tandis que les ingénieurs écrivaient et testaient à la hâte des correctifs logiciels pour intégrer le système de la NASA dans les algorithmes de navigation de l’atterrisseur.
“C’est ce qui leur a permis de réussir”, a déclaré jeudi soir l’administrateur de la NASA, Bill Nelson, à CBS News. “C’est une charge utile de la NASA qui a sauvé la mise. (Mais) n’enlevez rien à Odysseus et à Intuitive Machines, car c’est le premier atterrisseur commercial à pouvoir réussir cet exploit.”
Alors qu’Ulysse se rapprochait de son site d’atterrissage, il passa d’une orientation horizontale à une orientation verticale pour la descente finale jusqu’à l’atterrissage. Le plan de vol prévoyait que le vaisseau spatial atterrisse à une vitesse purement verticale de seulement 2 mph, soit à peu près un rythme de marche modéré.
Cependant, en raison de la vitesse latérale inattendue, les ingénieurs pensent que l’un des six patins de l’atterrisseur a heurté un rocher ou s’est coincé dans une crevasse, provoquant le renversement du vaisseau spatial.
D’après la télémétrie, “il doit être quelque peu surélevé par rapport à la surface horizontalement, c’est pourquoi nous pensons qu’il est sur un rocher ou que son pied est dans une crevasse ou quelque chose pour le maintenir dans cette attitude”, a déclaré Altemus.
Vue d’artiste de l’atterrissage de l’Ulysse dans l’orientation verticale attendue après l’atterrissage. Les ingénieurs affirment que le vaisseau spatial s’est effectivement renversé lors de l’atterrissage, le laissant reposer sur le côté. Machines intuitives
La révélation selon laquelle Ulysse s’était renversé à l’atterrissage a été une surprise suite à une mise à jour nocturne d’Intuitive Machines indiquant que la télémétrie indiquait que le vaisseau spatial était dans une orientation verticale. Altemus a déclaré vendredi que cette conclusion était basée sur des « données obsolètes ».
Une analyse plus approfondie du propulseur résiduel et des données des unités de mesure inertielle indiquant la direction de la gravité a montré que le vaisseau spatial reposait en fait sur le côté.
L’atterrissage a mis en évidence les risques encourus par tout vaisseau spatial robotique tentant d’atterrir sur un terrain inconnu et le défi de naviguer de manière autonome autour des rochers et autres obstacles qui ne peuvent pas être vus depuis l’orbite.
Une sonde lunaire japonaise s’est renversée lors de son atterrissage le mois dernier, limitant sa capacité à mener à bien le programme scientifique prévu. Altemus et Tim Crain, directeur de la technologie d’Intuitive, étaient tous deux optimistes qu’Odysseus puisse encore atteindre la plupart de ses objectifs.
Mais au moins un objectif espéré ne sera pas atteint.
Un système de caméra expérimental construit par des étudiants de l’Université aéronautique Embry Riddle, conçu pour être largué avant l’atterrissage afin de capturer des images de l’atterrisseur lors de sa descente finale, n’a pas été déployé comme prévu en raison de contraintes logicielles liées au problème du système de guidage.
Le paquet “EagleCam” sera éjecté plus tard, a déclaré Altemus, projeté à plusieurs dizaines de mètres d’un côté. Si tout se passe bien, les caméras montreront Ulysse reposant sur le côté, offrant ainsi aux ingénieurs – et au public – les meilleures vues disponibles sur l’orientation du vaisseau spatial.
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2024-02-24 16:08:00
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