Plusieurs nouvelles technologies clés permettent au système COLDArm de fonctionner dans des environnements extrêmes. Tout d’abord, le bras utilise engrenages fait de verre métallique en vrac, un matériau métallique solide avec une composition et une structure uniques qui le rendent plus résistant que la céramique et deux fois plus résistant que l’acier, avec de meilleures propriétés élastiques que les deux. Ces engrenages ne nécessitent aucune lubrification ou chauffage pour fonctionner dans le froid.
Parce que le bras contrôleurs de moteur froid n’ont pas besoin d’être maintenus au chaud dans un boîtier électronique près du cœur du vaisseau spatial, ils peuvent être installés plus près des instruments scientifiques, ne nécessitant aucune isolation et un câblage moins lourd.
Et un capteur intégré dans le “poignet” de COLDArm donne un retour au bras, lui permettant de “sentir” ce qu’il fait dans toutes les directions, comme un humain secouant une clé dans un trou de serrure et tournant la serrure. Ce dispositif, appelé capteur de couple de force à six axes, peut également fonctionner dans des conditions de froid extrême.
En plus d’utiliser des caméras conçues pour un usage commercial, COLDArm s’appuie sur une autre technologie qui a fait ses preuves à bord d’Ingenuity : un processeur puissant semblable à ceux utilisés dans les smartphones grand public et les logiciels de vol open source, appelé F Premier, que JPL a développé. Comme l’hélicoptère Mars, COLDArm pourrait fonctionner de manière autonome, effectuer des tâches et collecter des images et des données de capteurs sans entrée en temps réel des contrôleurs de mission sur Terre.
Motiv Space Systems, un partenaire de COLDArm, a développé les contrôleurs de moteur froid et a également construit des sections du bras et l’a assemblé à partir de pièces fournies par JPL dans les installations de la société à Pasadena, en Californie.
Le projet COLDArm est financé par le Initiative d’innovation sur la surface lunaire et géré par le Développement qui change la donne programme de la direction des missions de technologie spatiale de la NASA. Caltech à Pasadena gère le JPL pour la NASA.
