ESPACE — Un nouvel article dans une revue présente une conception de quadricoptère qui pourrait aider la mission chinoise de collecte d’échantillons de sol martien. La Chine prévoit de lancer une mission de retour d’échantillons sur Mars vers 2028 ou 2030.
L’article correspond à une présentation faite par des responsables de l’Agence spatiale nationale chinoise (CNSA) début 2023. Le responsable a déclaré que les hélicoptères feraient partie de la planification de la mission.
L’article publié dans la revue Acta Astronautica et rédigé par des chercheurs du State Key Laboratory of Robotics and Systems de l’Institut de technologie de Harbin (HIT), dans le nord-est de la Chine, présente la conception d’un quadricoptère martien. D’autres hélicoptères planétaires peuvent être repliés, augmentant ainsi l’efficacité et la flexibilité de l’échantillonnage sur la planète rouge.
L’article décrit également l’architecture structurelle et l’avionique de l’hélicoptère, provisoirement nommé MarsBird-VII. Le robot volant permettra d’économiser de l’espace lors du voyage vers Mars. Après l’atterrissage, il peut déployer tout son équipement en toute autonomie. Le robot serait capable de collecter des échantillons pesant jusqu’à 100 grammes.
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Le quadricoptère utilisera une méthode de navigation combinant vision inertielle et binoculaire pour voler sans contrôle humain sur Mars. Les itérations de MarsBird ont été testées, mais la version MarsBird-VII n’a pas encore subi de tests en vol dans des régions simulées de Mars.
Le rover chinois Zhurong Mars prend une vue panoramique de la planète rouge. Au premier plan se trouvent les panneaux solaires et les équipements de communication de Zhurong. Image : CNSA
Il n’y a pas encore de plans clairs pour le lancement du véhicule. Cependant, si le quadricoptère est piloté dans le cadre de la mission chinoise Tianwen-3 sur Mars, ce ne sera toujours pas le premier hélicoptère sur Mars.
Actuellement, l’hélicoptère Ingenuity de la NASA est toujours le seul robot volant sur Mars. Il a atterri sur la terre rouge avec le robot rover Perseverance en 2021. Jusqu’à présent, il a effectué 67 vols.
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MarsBird-VII n’est pas non plus le premier hélicoptère chinois conçu pour Mars. Le Centre national des sciences spatiales de Chine (NSSC) a dévoilé un premier concept différent en 2021. Source : Space.com
2023-12-06 12:27:00
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