Des bras robotiques abordables brisent les barrières de la recherche sur la manipulation

La recherche sur la manipulation robotique a été entravée par le coût élevé des bras robotiques, qui varient entre 16 000 et 150 000 dollars. Malgré les progrès de l’apprentissage automatique et de l’intelligence artificielle, le manque de matériel abordable et fiable a limité les progrès de ces robots dans le monde réel. Cependant, des chercheurs de la faculté d’informatique de l’université Carnegie Mellon ont développé une solution révolutionnaire.

Le bras LEAP (Low-Cost, Efficient, and Anthropomorphic) est un bras robotique peu coûteux qui surpasse les alternatives plus coûteuses. Il coûte moins de 2 000 dollars et peut être assemblé en moins de quatre heures à l’aide d’une imprimante 3D et d’un tournevis. La LEAP Hand réduit considérablement le coût de la recherche sur les manipulations adroites et a le potentiel de changer la façon dont les robots interagissent avec les objets dans divers environnements.

L’une des caractéristiques innovantes du LEAP Hand est sa conception cinématique unique, qui lui permet de bouger d’une manière que la main humaine ne peut pas bouger. Ses doigts et son pouce peuvent se déplacer de haut en bas, de gauche à droite et tourner indépendamment, offrant ainsi une dextérité maximale pour les tâches complexes. Cette conception donne à la LEAP Hand un avantage par rapport aux autres mains robotiques pour saisir et manipuler des objets.

Les chercheurs ont également publié un logiciel open source qui permet au LEAP Hand d’imiter les mouvements de la main humaine lors des essais de téléopération et d’entraîner le robot à la simulation. Il peut également apprendre des tâches à partir de vidéos Internet et appliquer ces compétences dans le monde réel.

La LEAP Hand a été largement testée et s’est avérée plus solide, plus durable et plus efficace pour saisir et manipuler des objets que les alternatives plus coûteuses. Cela a suscité un intérêt considérable parmi les chercheurs des universités et des entreprises technologiques, qui construisent désormais leurs propres bras LEAP pour leurs propres applications et recherches sur les bras robotiques.

Le développement du LEAP Hand marque une avancée majeure dans la recherche sur la manipulation robotique, offrant une solution abordable et fiable. Cela ouvre la voie aux robots pour effectuer des tâches telles que soulever des objets, plier le linge, ouvrir des portes et bien plus encore dans une variété de contextes. Avec des coûts réduits, les chercheurs peuvent désormais explorer de nouvelles possibilités et repousser les limites de ce que les robots peuvent faire dans le monde réel.

Sources:

– Université Carnegie Mellon : Institut de robotique. (sd). Robotique : Conférence sur la science et les systèmes. Obtenu à partir de [avota].
– Université Carnegie Mellon : École d’informatique. (sd). Un bras robotique est prêt à vous aider. Obtenu à partir de [avota].