Des chercheurs de Virginia Tech ont mis au point un gant qui permet aux plongeurs de mieux comprendre quand, par exemple, secourir quelqu’un ou secourir une épave.
Les huit gants s’inspirent des tentacules d’une pieuvre et sont recouverts de sucettes robotiques avec des capteurs qui peuvent dire à quelle distance se trouve un objet. Lorsque les capteurs détectent une surface à proximité, ils enverront un signal à l’unité de contrôle qui activera l’adhésion de l’absorbant.
Les plongeurs sauveteurs, les archéologues sous-marins, les ingénieurs de pont et les équipes de sauvetage en bénéficieront grandement.
“Il y a des moments critiques où cela devient un handicap”, a déclaré Michael Bartlett, professeur adjoint de génie mécanique. La nature a déjà d’excellentes solutions, alors notre équipe a parcouru le monde naturel à la recherche d’idées. Octopus étant un choix évident pour l’inspiration.
“Lorsque nous avons examiné la pieuvre, nous avons constaté que l’adhésif se détachait, s’activait rapidement et libérait l’adhérence à la demande”, a déclaré Bartlett.
Ce qui est intéressant, cependant, c’est que la pieuvre contrôle plus de 2 000 sucettes à travers huit bras en traitant les informations de divers capteurs chimiques et mécaniques.
“Octopus combine vraiment le réglage de l’adhérence, la détection et le contrôle de la manipulation des objets sous-marins.”
Dans le laboratoire Matériaux et structures souples, l’équipe a développé sa propre paille qui contient une tige en caoutchouc compatible avec une membrane souple.
Leur méthode a été publiée aujourd’hui dans le magazine progrès scientifique.
Eric Markvika de l’Université du Nebraska-Lincoln a ensuite ajouté un ensemble de capteurs de proximité optiques LIDAR miniatures qui détectent la proximité d’un objet.
Le capteur LIDAR et les capteurs sont ensuite connectés via un microcontrôleur, simulant ainsi le système nerveux et les muscles de la pieuvre.
Déplacez simplement votre main vers un objet et les gants feront le travail de le saisir. Tout cela peut être fait sans que l’utilisateur n’appuie sur un bouton.
Lors de leurs tests, ils ont découvert qu’ils pouvaient ramasser des objets plats, des jouets en métal, des cylindres, des parties de cuillères à double courbure et des boules d’hydrogel super fines et les libérer rapidement.
Le chercheur postdoctoral Ravi Tutika a déclaré: “Ces capacités avancées de traitement, de détection et de contrôle simulent les céphalopodes et fournissent une plate-forme pour une peau synthétique adhésive sous-marine qui peut gérer de manière fiable une grande variété d’objets sous-marins”, a déclaré le chercheur postdoctoral Ravi Tutika.
“C’est certainement un pas dans la bonne direction, mais nous avons encore beaucoup à apprendre sur les pieuvres et sur la façon de fabriquer des adhésifs intégrés avant d’atteindre le plein potentiel de la nature.”
À l’avenir, les chercheurs espèrent que les gants joueront un rôle dans la tenue de robots sous-marins, la technologie assistée par l’utilisateur, les soins de santé et la fabrication d’objets humides.
