Ainsi le « robodog » va aider à retrouver (et secourir) les victimes d’un tremblement de terre – Corriere.it

Il a fouillé les décombres d’un immeuble partiellement détruit par un tremblement de terre. Il s’est glissé dans des tubes et des tunnels à la recherche de survivants. Pour la première fois Spot, le chien bionique de Rice (Robotique et systèmes intelligents pour les citoyens et l’environnement) Dibris (Département d’informatique, de bioingénierie, de robotique et d’ingénierie des systèmes) de l’Université de Gênes, a testé ses capacités dans les opérations de recherche et de sauvetage.

Soyons clair : c’était une simulationeffectué aujourd’hui sur le terrain d’entraînement pour chiens (en chair) qui Anpas inauguré en juillet 2022 dans la zone de la protection civile de Foligno (Pérouse). Une analyse préliminaire pour acquérir une série d’informations, comme l’explique Antonio Sgorbissa, professeur agrégé de robotique en charge de Rice. Le Projet USARBOT – Les technologies robotiques pour la recherche et le sauvetage lors de graves catastrophes environnementales impliquent, outre Rice Dibris et Anpas, également Cours de licence en soins infirmiers – Campus Terni – Université de Pérouse et le École polytechnique de Milan.

Le projet Dionysus : développement de systèmes innovants pour les urgences

Pour les lecteurs du Corriere della Sera et pour tous ceux qui ont participé à la quatrième édition de Il Tempo della Salute, Spot n’est pas un inconnu. Ils l’ont déjà vu à l’œuvre sur la scène de l’événement, le 12 novembre 2022. À l’Université de Gênes, ils ont commencé à travailler sur Spot dans le cadre de Dioniso, un projet dont l’objectif principal est le développement de systèmes innovants pour la gestion des urgences et des sauvetagesà travers différents types de technologies. Par exemple, des appareils portables, qui peuvent aider les sauveteurs à créer une carte et à obtenir diverses informations sur l’environnement, ou des systèmes robotiques, tels que des drones ou le chien robot Spot.

Le projet USARBOT : robotique et IA pour les catastrophes environnementales majeures

La phase suivante a commencé à Foligno. De quoi s’agit-il? Le projet USARBOT vise à explorer les technologies robotiques et d’intelligence artificielle (IA) pour soutenir les opérations de recherche et de sauvetage face à des catastrophes environnementales majeurespar exemple de type sismique – explique le professeur Sgorbissa, coordinateur du projet avec Professeur Carmine Recchiutoqui utilise Zoe BettaPlus, doctorant à l’Université de Gênes, en tant que développeur du système. Imaginons, par exemple, le scénario dans lequel un événement sismique grave se produit dans une zone peuplée. Le projet explore la possibilité de structures à usage public comme un hôpital ou un centre commercial héberger, à titre préventif, un robot quadrupède équipé de la capacité d’effectuer des tâches de recherche de manière indépendante sur un terrain accidenté.

Les scénarios : le robodog réveillé par un choc sismique

Qu’est-ce qui pourrait arriver? Si l’événement se produit, e avant l’arrivée des sauveteurs, le robot quadrupède sera réveillé par le choc sismique, son IA détectera l’urgence et sortira le robot de sa station de recharge pour effectuer des tâches visant à réduire les pertes en vies humaines – dit Sgrobissa -. Pour cela, le projet envisage que le robot mette en œuvre des comportements différents selon qu’il se trouve en phase pré- ou post-événement.

En phase pré-événement, le robot se “réveillera” avec une fréquence prédéfinie (par exemple, une fois par semaine) pour effectuer une visite nocturne de la structure en toute autonomie, produisant des cartes 3D détaillées de la structure et du contenu. À cette fin, le robot utilise des caméras et des capteurs laser pour construire des cartes. Dans la phase de recherche post-événementlorsque le robot est “réveillé” par un événement sismique, ces cartes, couplées aux données des capteurs, permettront à son IA de explorer de manière autonome le bâtiment à la recherche de dommages et de personnes en détresseévaluer le nombre de personnes ayant besoin d’aide, leur position et leur état de conscience (si la personne est debout ou allongée ; si ses yeux sont fermés ou ouverts ; si elle bouge ou non ; si elle répond aux questions).

Un logiciel pour rechercher activement des survivants

Le projet implique également le développement d’un programme particulier, comme le raconte le professeur Sgrobissa : il est important de souligner que le logiciel d’IA qui contrôle le robot dans la phase post-événementielle il sera développé pour rechercher activement des signes de personnes via non seulement des caméras traditionnelles, mais également des caméras thermiques et des microphones. L’utilisation d’autres capteurs parmi ceux habituellement utilisés par les sauveteurs pour rechercher des personnes sera évaluée sur la base de leur facilité d’intégration dans l’architecture du système et des bénéfices attendus. Le robot planifiera son itinéraire en tenant compte à la fois des cartes précédemment acquises dans la phase pré-événement et de la situation actuelle, avec une attention particulière aux sources de risque (par exemple, les conduites de gaz, les dépôts de matières inflammables) qui ont été signalées à l’avance par des experts humains et font partie de sa connaissance préalable de l’environnement.

Les secouristes arrivent sur les lieux

Que se passera-t-il lorsque les sauveteurs auront enfin atteint la zone et pourront directement intervenir sur place ? Lorsque les sauveteurs ont atteint le centre commercial et doivent prendre des décisions (quels itinéraires à l’intérieur du bâtiment partiellement effondré sont sûrs et lesquels ne le sont pas, quelles sources de danger nécessitent une attention, s’il y a des personnes coincées à l’intérieur et comment les atteindre), le robot leur communiquera les informations acquises, réduisant les risques auxquels les sauveteurs sont exposés et maximisant l’efficacité des opérations de sauvetage. A ce stade, il est également possible pour les opérateurs humains de prendre le contrôle direct du robot, en utilisant des techniques de réalité immersive qui permettent aux opérateurs de “voir le monde à travers les yeux du robot”, permettant une interaction plus efficace avec l’environnement et avec les personnes ayant besoin d’aide. Par exemple le robot pourra mettre en communication les personnes blessées avec les agents de santé à l’extérieur du bâtiment pour comprendre comment intervenir au mieux.

Jusqu’ici l’aspect design, mais quels sont les résultats sur le terrain ? Le test a également été suivi par du personnel et des volontaires de la protection civile et des pompiers de Pérouse. s’est bien passé – le professeur Sgorbissa se dit satisfait -. Spot, qui a toujours été guidé à distance, a escaladé des échelles, pénétré dans des salles obscures et des tunnels, et a traversé les décombres sans difficulté. Nous avons acquis deux types d’informations : comment le chien robotique se déplace sur des types de terrain “réels” et différent du laboratoire. Et nous avons constaté, par exemple, que Spot a du mal à se déplacer sur l’herbe. Pour une évaluation des différentes “tâches” réalisées, nous avons distribué un questionnaire aux volontaires. De plus, nous avons capturé des données de toutes sortes, en tirant parti les caméras, l’ordinateur de bord et le système de scanner laser Lidar 3D dont notre modèle Spot est équipé. A travers l’analyse de sa marche par exemple, nous aimerions créer un algorithme de deep learning qui nous permettra ensuite de comprendre sur quel terrain il se déplace. le début d’une nouvelle expérience.