Sonardyne a élargi sa technologie SPRINT-Nav en une famille complète de systèmes de navigation sous-marine, intégrée autour d’une architecture logicielle unifiée.
L’entreprise Sonardyne, filiale de Kraken Robotics, a transformé son instrument de navigation sous-marine phare en une gamme modulable et complète. Désormais, la famille SPRINT-Nav s’est élargie pour offrir de plus hautes performances aux plus petits véhicules et étendre les distances que les plus grandes plates-formes sous-marines peuvent parcourir en mode autonome.
Tous les nouveaux formats de SPRINT-Nav fonctionnent à présent sur une suite logicielle embarquée unifiée, incluant une interface web et une API identiques, ce qui permet aux fabricants et aux opérateurs de remplacer facilement leur solution de navigation au gré de l’évolution des besoins de leurs missions. En plus d’une initialisation plus rapide, l’ensemble des versions récentes de SPRINT-Nav peut désormais prendre en charge des opérations de relevé grâce au logiciel Fusion 2 de l’entreprise, débloquant l’aide à la portée acoustique longue base (LBL) et l’étalonnage par cartographie et localisation simultanées (SLAM). Toutes les variantes conservent la navigation inertielle et le loch à effet Doppler (DVL) étroitement intégrés, le pré-calibrage en usine, la recherche de cap vers le vrai nord, la capacité inertielle libre et la fusion de capteurs, tout en offrant une configuration facilitée, un déploiement plus rapide et une configuration en mer réduite.
L’arrivée du SPRINT-Nav U pour les petits robots marins
La nouvelle déclinaison U, introduite sous l’appellation SPRINT-Nav U, constitue un navigateur acoustique et inertiel hybride conçu spécifiquement pour les véhicules télécommandés (ROV), les drones sous-marins autonomes (AUV), les engins remorqués (towfish) et les véhicules de surface autonomes (USV).
Le dispositif intègre quatre instruments de navigation essentiels — un système de référence d’attitude et de cap (AHRS), un loch à effet Doppler (DVL), une centrale de navigation inertielle (INS) et un capteur de pression — dans un boîtier unique. Cette configuration réduit la complexité de l’installation tout en optimisant la taille, le poids et la consommation d’énergie. Contrairement aux systèmes à base de MEMS, il fournit une capacité de recherche du vrai nord, maintenant l’exactitude du cap même dans des environnements présentant des interférences ferreuses.
Aidan Thorn, responsable du développement commercial pour la robotique marine chez Sonardyne, a indiqué que le SPRINT-Nav U révolutionne les possibilités pour les petites plates-formes robotiques et a expliqué que les opérateurs peuvent désormais mener des inspections et des relevés complexes autour des structures offshore, des ports et des havres avec une précision et une fiabilité exceptionnelles, sans qu’il soit nécessaire de déployer des navires de grande envergure.
Performances et architecture logicielle unifiée
Son loch à effet Doppler (DVL) de 500 kHz maintient son accrochage sur le fond à des altitudes atteignant 100 mètres, et son processus d’alignement rapide permet un déploiement en l’espace de cinq minutes une fois l’accrochage sur le fond établi. Le système partage également une interface web avec le SPRINT-Nav Mini, garantissant la compatibilité avec des logiciels de relevé tiers.
Grâce à une suite logicielle embarquée et partagée, l’ensemble des nouveaux formats de la gamme utilise la même interface web et la même interface de programmation d’application (API).
Applications pour la surveillance des parcs éoliens offshore
L’utilisation de la technologie s’adresse particulièrement aux environnements complexes où les structures en acier perturbent habituellement les instruments magnétiques. Une application clé réside dans la surveillance de parcs éoliens offshore, où une navigation précise près des structures en acier s’avère essentielle. L’unité de mesure inertielle (IMU) à gyromètre à fibre optique (FOG) du système permet de collecter des données sans interruption dans de tels environnements, surmontant les limites inhérentes aux systèmes de type magnétique.
John Houlder, chef de produit senior chez Sonardyne, a souligné que la capacité à maintenir une navigation précise dans et autour des structures ferreuses change la donne pour des opérations telles que la surveillance et la maintenance des parcs éoliens offshore, ajoutant que le SPRINT-Nav U garantit aux opérateurs de recueillir des données cohérentes et de haute qualité à proximité des composants en acier là où d’autres systèmes échoueraient.
Grâce à son design compact combiné à une navigation de haute précision, le SPRINT-Nav U représente une nouvelle avancée pour les opérations sous-marines à petite échelle, en particulier dans les applications du secteur de l’énergie où un positionnement fiable est indispensable. En outre, l’ensemble des variantes de la gamme actualisée prend désormais en charge les opérations de levé hydrographique via le logiciel Fusion 2 de l’entreprise, ce qui permet d’activer le positionnement acoustique longue base (LBL) et l’étalonnage par cartographie et localisation simultanées (SLAM).
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