Un Robot Quadruple Joue au Badminton avec des humains
Table of Contents
Paris – 9 mai 2024 –
Des chercheurs de l’ETH Zurich ont conçu un robot quadrupède qui joue au badminton avec des humains. Cette prouesse technologique, publiée dans Science Robotics, démontre comment l’apprentissage par renforcement peut être utilisé pour contrôler les mouvements d’un robot dans un environnement dynamique. Le robot, nommé ANYmal-D, se sert d’une caméra et d’un “perception noise model” pour suivre le volant et réagir aux mouvements des joueurs. Découvrez comment ce projet pourrait révolutionner la robotique sportive et au-delà.
un Robot Quadruple Joue au Badminton avec des Humains
des chercheurs en robotique de l’ETH Zurich, en Suisse, ont conçu, construit et testé un robot à quatre pattes capable de jouer au badminton avec des joueurs humains. Ce projet novateur explore les possibilités d’utiliser des robots multi-pattes dans des scénarios sportifs dynamiques.
L’étude, publiée dans la revue Science Robotics, détaille comment l’équipe a utilisé un contrôleur basé sur l’apprentissage par renforcement pour permettre au robot de suivre, prédire et réagir aux mouvements d’un volant en jeu.
Les Défis et les Adaptations
Jouer au badminton exige un jeu de jambes habile pour se déplacer rapidement et une dextérité des bras et des mains pour frapper le volant avec précision. Adapter un robot à ces exigences a nécessité des ajustements significatifs.
L’adaptation principale a été de doter le robot de quatre pattes au lieu de deux. Cette configuration offre une stabilité et une flexibilité accrues dans les mouvements. Pour donner au robot ces capacités, les chercheurs l’ont équipé d’une caméra stéréo et d’un bras dynamique. Ils ont également intégré un contrôleur basé sur l’apprentissage par renforcement pour permettre au robot de se positionner et de réagir de manière appropriée au volant.
le Modèle de Perception du Bruit
un élément clé du succès du robot est l’implémentation de ce que l’équipe décrit comme un perception noise model
. Ce modèle permet de comparer les données du monde réel capturées par la caméra avec les données de la base d’informations construite pendant l’entraînement. Cela permet au robot de s’engager dans des activités similaires à celles d’un joueur de badminton humain, comme suivre les frappes et incliner sa base pour garder le volant en vue.
Résultats des tests
Les tests ont démontré que l’entraînement a porté ses fruits. Le robot, nommé ANYmal-D, a pu se déplacer raisonnablement bien sur le terrain et maintenir des échanges avec des joueurs humains jusqu’à 10 coups.