Lors d’une conférence à Taipei, une société américaine a présenté des nouveautés importantes dans le domaine de la robotique humanoïde, domaine dans lequel elle investit depuis un certain temps.[[1]] [[2]] [[3]]
Le point central de la présentation était isaac GR00T N1.5, une mise à jour du modèle de base pour le raisonnement et les compétences des robots humanoïdes, et GR00-do, un nouveau système révolutionnaire pour la génération de données synthétiques via des vidéos générées par intelligence artificielle.
Selon la société, « GR00-Randames permettra aux robots de surmonter les limites physiques de l’entraînement sur des robots réels ». Il est capable de générer des vidéos synthétiques réalistes dans lesquelles les robots apprennent de nouveaux comportements en utilisant une seule entrée visuelle via le moteur vidéo génératif Comos. Ces vidéos sont analysées pour extraire des jetons d’action qui enseignent aux robots comment effectuer de nouvelles tâches : par exemple, ramasser des objets, verser des liquides ou interagir avec des appareils.
GR00T N1.5 est le nouveau modèle développé en seulement 36 heures en utilisant la méthode GR00-Rento.Ce processus aurait nécessité trois mois avec les systèmes traditionnels. GR00T N1.5 permet une plus grande adaptabilité aux environnements et offre une meilleure compréhension du langage naturel. La société a souligné qu’il s’agit d’un modèle qui optimise les tâches industrielles telles que le tri ou l’organisation d’objets et qu’il sera distribué sur la plateforme Jetson Thor, puis publié en open source d’ici le 9 juin.
Le framework Isaac Sim 5.0, qui permet des simulations réalistes et la génération de données synthétiques, est déjà disponible sur Github. Isaac Lab 2.2 introduit de nouveaux environnements d’évaluation. La société a également annoncé le lancement d’un ensemble de données open source de 24 000 mouvements robotiques Cosmos Reason de haute qualité et intégrés pour la génération de données avec l’IA, afin de les rendre plus cohérents et affinés.
Enfin, l’amélioration de l’infrastructure cloud avec le Blackwell RTX PRO 6000 a été annoncée. Il est disponible via des partenaires tels que dell, Hpe, Lenovo et Supermicro et offre jusqu’à 18 fois les performances pour le traitement des données grâce au support de Nvidia DGX Cloud.
L’année dernière, la société avait annoncé la création d’un modèle virtuel total de la Terre.
Nouveautés Révolutionnaires dans la Robotique Humanoïde : Annonces Choc à Taipei
La société américaine, pionnière dans la robotique humanoïde, a dévoilé ses dernières innovations lors d’une conférence à Taipei. Découvrez les avancées majeures qui pourraient transformer l’industrie.
GR00T N1.5 : Le Nouveau Modèle de Référence
la pièce maîtresse de la présentation était GR00T N1.5, une mise à jour du modèle de base pour le raisonnement et les compétences des robots humanoïdes. Développé en seulement 36 heures grâce à la méthode GR00-Rento (contre trois mois avec les systèmes traditionnels),GR00T N1.5 offre une meilleure adaptabilité aux environnements et une compréhension améliorée du langage naturel.
GR00-Randames : Révolutionnaire pour la Génération de Données Synthétiques
GR00-Randames, un nouveau système basé sur l’IA, se démarque. Il génère des vidéos synthétiques réalistes via le moteur vidéo génératif Comos. Ces vidéos permettent aux robots d’apprendre de nouveaux comportements en simulant des interactions physiques,outrepassant les limitations de l’entraînement sur des robots réels.
Plateformes et Disponibilité
Le nouveau modèle sera distribué sur la plateforme Jetson Thor et mis à disposition open source d’ici le 9 juin. Le framework Isaac Sim 5.0 est disponible sur Github.
Avancées Supplémentaires
Lancement d’un ensemble de données open source de 24 000 mouvements robotiques Cosmos Reason.
Amélioration de l’infrastructure cloud avec le Blackwell RTX PRO 6000.
Tableau Récapitulatif des Principales innovations
| Innovation | Description | Avantages |
| ——————— | ———————————————————————— | —————————————————————————————————– |
| GR00T N1.5 | Nouveau modèle pour le raisonnement et les compétences des robots.| Meilleure adaptabilité, compréhension du langage naturel, développement ultra-rapide |
| GR00-Randames | Système pour la génération de données synthétiques via l’IA. | Permet l’apprentissage de nouveaux comportements, surmonte les limites physiques de l’entraînement. |
| Isaac Sim 5.0 | Framework pour des simulations réalistes et la génération de données. | Disponible sur Github, facilite le développement. |
| Blackwell RTX PRO 6000 | Amélioration de l’infrastructure cloud. | jusqu’à 18 fois plus de performances pour le traitement des données. |
FAQ sur les Nouveautés en Robotique Humanoïde
Qu’est-ce que GR00T N1.5 ?
Le nouveau modèle de base pour le raisonnement et les compétences des robots humanoïdes.
Qu’est-ce que GR00-Randames ?
Un système de génération de données synthétiques basé sur l’IA.
Comment GR00-Randames améliore-t-il l’apprentissage des robots ?
Il génère des vidéos synthétiques réalistes pour simuler des interactions et l’apprentissage de nouveaux comportements.
Où Isaac Sim 5.0 est-il disponible ?
Sur Github.
Quand GR00T N1.5 sera-t-il disponible en open source ?
D’ici le 9 juin.
