Robots : De la piste de danse à l’usine, un défi d’intégration

Dans les années 1980, des films comme *Number 5* et *Robocop* ont envahi les salles de cinéma, alimentant un rêve sociétal de robots intelligents, utiles et charismatiques. Près de quatre décennies plus tard, une compétition acharnée oppose entreprises et nations pour concevoir le robot le plus agile.

la Chine a mis en avant ses avancées technologiques en pleine guerre commerciale avec les États-Unis, tandis que Tesla a récemment dévoilé les capacités de son robot Optimus.

Cependant, comme au cinéma, il y a une différence entre une scène d’action et la logistique du tournage. Danser dans une pièce vide et contrôlée est une prouesse technique, mais cela ne se compare pas à un robot opérant de manière autonome, sans erreur, dans un environnement industriel réel, entouré d’humains, de pièces mobiles et de systèmes complexes.

Danseur, oui, opérateur, pas encore

Il est indéniable qu’Optimus représente un développement technique significatif, notamment en matière de contrôle des mouvements, d’apprentissage automatique et d’équilibre actif. Néanmoins,il faut être réaliste : ce robot n’a pas encore à partager l’espace avec un ouvrier fatigué,un chariot élévateur imprévisible ou une boîte de vis oubliée. Sa piste de danse est dégagée, sa musique est synchronisée et personne ne crie “Attention !” au milieu de la chorégraphie.

Un robot travaillant en usine doit surmonter des défis considérables, souvent négligés par les humains qui ont internalisé leur environnement. Les centres de travail sont des lieux dynamiques, en constante évolution, avec des itinéraires bloqués, des matériaux épuisés et des obstacles imprévus.

Les humains interagissent avec les machines, parfois en improvisant et en communiquant sans tenir compte de la présence d’un robot. De plus, les machines en usine sont hétérogènes, avec des modèles et des commandes différents.

Il faut également considérer les systèmes critiques présents dans les environnements industriels.Une défaillance du robot ne doit pas paralyser la production, ni causer de dommages plus graves.

Science et rythme : Les pas qui ne se montrent pas à la caméra

Pour qu’un robot fonctionne réellement dans un environnement partagé, il faut bien plus qu’une bonne mobilité. Il doit éviter les collisions, prévenir les risques professionnels, ne pas interrompre la chaîne logistique et ne pas nécessiter un redémarrage constant. Pour cela, plusieurs éléments sont essentiels :

• Perception multimodale : Utilisation de capteurs intégrant vision, profondeur, son et proximité pour interpréter des contextes complexes.
• Planification autonome et distribuée : Permettre à chaque robot de négocier sa tâche, son itinéraire et ses priorités sans supervision centralisée.
• Compréhension du langage humain : Éviter la nécessité de programmer des lignes de code pour des instructions simples comme Hé, ne passe pas par là, il y a une flaque d’eau.
• Gestion des risques en temps réel : En cas de défaillance, le robot doit pouvoir se replanifier, se retirer ou demander de l’aide.

Et si c’était un film de science-fiction ?

si une nouvelle version du film *I, Robot* était réalisée, le protagoniste se déplacerait probablement comme Optimus. Cependant, même le meilleur des robots actuels ne peut pas improviser dans une usine comme le ferait un opérateur humain.

La robotique industrielle progresse rapidement,mais avec plus de prudence que de démonstration. dans une usine, un robot doit pouvoir déplacer 50 kilos de matériel dans un entrepôt mal couvert, tout en évitant les opérateurs qui ne figurent pas sur la carte programmée, et en s’adaptant aux pièces ou obstacles imprévus.

L’orchestre invisible : Comment coordonner des robots hétérogènes

L’un des défis majeurs de la robotique moderne est la coordination de machines hétérogènes. Il ne suffit pas que chaque machine fonctionne bien individuellement. Dans la réalité, des véhicules mobiles, des bras articulés, des robots collaboratifs et des capteurs fixes doivent coopérer, même s’ils ne parlent pas le même langage.

Pour qu’un orchestre robotique fonctionne sans chef d’orchestre (sans arrêter l’usine, provoquer de collisions, blesser quelqu’un ou déclencher des alarmes d’urgence), il faut utiliser des protocoles de communication ouverts, des plateformes de gestion adaptatives, des algorithmes de négociation et un consensus en temps réel, ainsi que des interfaces permettant de comprendre les actions humaines sans avoir à poser constamment des questions.

Alors, les robots danseurs sont-ils inutiles ?

Au contraire. Ces démonstrations de robots danseurs mettent en évidence les progrès réalisés dans le domaine. Elles témoignent d’une amélioration significative de l’ingénierie des mouvements, ce qui attire les investissements et les talents dans le secteur. De plus, elles suscitent l’intérêt du grand public pour la robotique.

L’essentiel est de ne pas confondre le *show* avec le système. Optimus danse comme michael Jackson, mais il n’est pas encore prêt à effectuer un quart de travail de 8 heures dans une usine. C’est précisément ce défi que l’industrie,les laboratoires et les centres de recherche tentent de résoudre : comment faire cohabiter les robots avec nous sans que personne ne se mette à chanter *Smooth Criminal* par accident.

En conclusion : Pour les robots, la piste de danse est facile. L’usine, beaucoup moins.