Au début des années 1960, les véhicules japonais étaient plus réputés pour leur côté pratique et leur économie de carburant que pour leurs performances pédale au métal. Selon Magazine Toyota Franceles automobilistes japonais ont demandé aux constructeurs automobiles locaux de fabriquer de véritables véhicules hautes performances après les courses du Grand Prix du Japon en 1963 et 1964. Toyota a répondu avec le premier prototype Toyota 2000GT en coopération avec Yamaha Motor Co., et il est devenu la toute première supercar ou grand tourisme de Toyota. coupé pour rivaliser avec des machines d’élite comme la Jaguar E-Type, la Maserati 3500 GT et la Mercedes-Benz 300SL, pour n’en nommer que quelques-unes.
Cependant, Toyota n’était pas prêt à produire en masse la 2000GT malgré le fait d’avoir été inondé de commandes de clients fortunés. Ce n’est qu’en 1967 que Toyota a dévoilé la première 2000GT de série sur le marché intérieur japonais. La période de développement de deux ans a permis aux ingénieurs de Toyota et de Yamaha de perfectionner les performances et la fiabilité de la voiture, et ils l’ont fait à l’ancienne : en course.
La Toyota 2000GT a remporté sa première course lors des tout premiers 1 000 kilomètres de Suzuka en 1966, et elle a remporté les 24 heures de Fuji en 1967. Son couronnement s’est produit lors du parcours d’essais à grande vitesse de 72 heures de Yatabe en 1966. Elle a battu trois records mondiaux records et établi pas moins de 13 nouveaux records internationaux de vitesse et d’endurance après avoir parcouru en moyenne 128,76 mph autour de l’hippodrome ovale incliné du circuit (par Toyota Royaume-Uni). La 2000GT est équipée d’un moteur six cylindres en ligne de 2,0 litres à réglage Yamaha tiré de celui de la Toyota Crown, mais neuf variantes de production sont livrées avec un moteur de 2,3 litres plus gros mais moins puissant.
