Un robot effectue avec succès une chirurgie trou de serrure sur des porcs sans aide humaine | Robots

Le robot chirurgien va vous voir maintenant.

Depuis des années, le monde de la médecine n’a cessé de faire progresser l’art des procédures assistées par robot, permettant aux médecins d’améliorer leur technique à l’intérieur du bloc opératoire.

Aujourd’hui, des chercheurs américains affirment qu’un robot a réussi à effectuer seul une opération de trou de serrure sur des porcs – sans la main guidante d’un humain. De plus, ajoutent-ils, le robot chirurgien a produit des résultats “significativement meilleurs” que les humains.

Cette percée est une autre étape vers le jour où une chirurgie entièrement automatisée pourra être pratiquée sur les patients.

Le Smart Tissue Autonomous Robot (Star) a effectué une chirurgie laparoscopique pour connecter les deux extrémités d’un intestin chez quatre porcs. Selon un article publié dans Science Robotics, le robot excellait dans la procédure, qui nécessite un haut niveau de précision et des mouvements répétitifs.

Axel Krieger, de l’Université Johns Hopkins, a déclaré que c’était la première fois qu’un robot effectuait une chirurgie laparoscopique sans aide humaine.

“Nos résultats montrent que nous pouvons automatiser l’une des tâches les plus complexes et les plus délicates de la chirurgie : la reconnexion des deux extrémités d’un intestin”, a-t-il déclaré. “Le Star a effectué la procédure sur quatre animaux et il a produit des résultats nettement meilleurs que les humains effectuant la même procédure.”

Relier les deux extrémités d’un intestin est une procédure difficile en chirurgie gastro-intestinale, nécessitant qu’un chirurgien applique des points de suture – ou des sutures – avec une grande précision et cohérence. Même un léger tremblement de la main ou un point de suture mal placé peut entraîner une fuite pouvant entraîner des complications mortelles pour le patient.

Krieger, professeur adjoint de génie mécanique à Johns Hopkins, a aidé à créer le robot, un système guidé par la vision conçu spécifiquement pour suturer les tissus mous. Il améliore un modèle de 2016 qui réparait les intestins d’un porc, mais nécessitait une grande incision pour accéder à l’intestin et plus de conseils de la part des humains.

Les experts affirment que de nouvelles fonctionnalités permettent d’améliorer la précision chirurgicale, notamment des outils de suture spécialisés et des systèmes d’imagerie qui fournissent des visualisations plus précises du champ chirurgical.

Il est difficile pour les robots d’effectuer une chirurgie des tissus mous en raison de son caractère imprévisible, ce qui les oblige à être capables de s’adapter rapidement pour gérer des obstacles inattendus. Le document présente un nouveau système de contrôle dans le Star qui peut ajuster le plan chirurgical en temps réel, tout comme le ferait un chirurgien humain.

“Ce qui rend le Star spécial, c’est qu’il s’agit du premier système robotique à planifier, adapter et exécuter un plan chirurgical dans les tissus mous avec une intervention humaine minimale”, a déclaré Krieger.

“L’anastomose robotique (joindre chirurgicalement deux structures) est un moyen de garantir que les tâches chirurgicales qui nécessitent une précision et une répétabilité élevées peuvent être effectuées avec plus d’exactitude et de précision chez chaque patient, indépendamment des compétences du chirurgien. Nous émettons l’hypothèse que cela se traduira par une approche chirurgicale démocratisée des soins aux patients avec des résultats plus prévisibles et cohérents pour les patients.

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