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Robust.AI annonce la nouvelle suite logicielle Grace

Robust.AI annonce la nouvelle suite logicielle Grace

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le travailleur déplace le robot charretier

Le logiciel Robust.AI Grace associé à un Carter CMR simplifie les interactions avec les robots mobiles. | Crédit : Robust.AI

Robust.AI a annoncé la sortie d’une nouvelle suite logicielle de robots mobiles autonomes appelée Grace. Le logiciel est nommé en l’honneur de Grâce Hopperqui a été la première personne à concevoir la théorie des langages de programmation indépendants de la machine, et a dirigé le développement de l’un des premiers COBOL compilateurs, un premier langage de programmation de haut niveau encore utilisé aujourd’hui.

Tout comme COBOL, l’objectif de Grace est de faire un bond en avant dans le développement de logiciels de programmation de solutions robotiques et de réduire la complexité de la programmation de robots.

Une suite logicielle de robot moderne

Grace est conçue pour être une solution logicielle moderne sans code qui s’exécute en partie dans le cloud et en partie sur l’appareil robotique réel, dans ce cas un robot mobile autonome (AMR). La solution comprend toutes les fonctionnalités permettant de configurer rapidement et facilement l’AMR pour son fonctionnement.

Robust.AI cible initialement l’espace d’automatisation des entrepôts et selon Rodney Brooks, co-fondateur et directeur technique de Robust.AI, 80 % des entrepôts ne sont actuellement pas automatisés. La société estime qu’il s’agit d’un marché qui représente une énorme opportunité, et donc un point de départ important.

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« La productivité collaborative transformera l’efficacité opérationnelle et l’engagement des employés. Nous avons développé une suite logicielle sans code appelée Grace pour rendre le travail avec des robots facile et utile. Carter est une nouvelle classe de robots mobiles collaboratifs (CMR) pour travailler avec les gens, pas seulement près d’eux », explique Rodney Brooks. “Nous sommes ravis de nous associer aux bonnes équipes pour amener Grace & Carter dans les entrepôts et d’autres industries où nous pouvons améliorer la façon dont les robots fonctionnent avec les gens.”

L’une des caractéristiques de Grace est la possibilité de cartographier facilement l’environnement de l’entrepôt en utilisant uniquement une tablette avec une caméra. À bord d’un AMR, Grace permet à l’AMR de tirer parti des caméras pour les tâches de perception et est conçu pour différencier toutes les choses vues par le robot.

Par exemple, Grace perçoit les humains différemment des piliers, des palettes et même d’autres robots mobiles ou chariots élévateurs. En conséquence, l’AMR peut réagir différemment aux types de choses qu’il est susceptible de rencontrer. Une palette stationnaire ne va pas se déplacer d’elle-même, alors qu’un travailleur humain peut se déplacer de manière inattendue. Les chariots à fourche ont certains comportements attendus dans leur mouvement et ainsi de suite.

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Brooks et l’équipe de développement de Robust.AI ont été occupés à développer une toute nouvelle suite de logiciels qui exploite les dernières technologies en matière de caméras, d’infrastructure de calcul et de connectivité réseau.

Un nouveau Robot Mobile Collaboratif

La société a également annoncé qu’elle active une nouvelle classe d’AMR qu’elle définit comme des robots mobiles collaboratifs (CMR). Affectueusement appelée “Carter”, la société a développé une conception matérielle de référence de ce nouveau CMR. Carter comprend des roues mécaniques omnidirectionnelles, seize caméras embarquées et un montant de commande avec poignées.

Selon Brooks, la clé de cette nouvelle classe de robots mobiles est l’idée que Carter peut être facilement déplacé simplement en saisissant le poteau de commande sur le robot et en déplaçant doucement le robot dans la direction dans laquelle vous souhaitez qu’il se déplace. Carter répondra et assistera dans le mouvement prévu, quelle que soit la quantité de cargaison à bord du robot. C’est l’une des clés de la collaboration.

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L’autre clé de cette nouvelle classe de comportements collaboratifs est l’idée qu’un robot mobile doit intrinsèquement savoir travailler aux côtés des humains sans avoir à être explicitement programmé. Cela devrait inclure des comportements innés tels que s’écarter lorsqu’un humain a besoin de se déplacer dans l’espace de travail détenu par le CMR, ou prédire avec précision le chemin de marche d’un humain et changer activement la direction du mouvement. En effet, la société a déposé une demande de brevet spécifiquement sur les interactions sociales robotiques (USPTO 20210346557).

Robust.AI a également renforcé son équipe de classe mondiale de vétérans de l’industrie. Anthony Jules occupe le poste de PDG, où il s’appuiera sur ses décennies d’expérience à la tête d’équipes dans des entreprises telles que Sapient et Redwood Robotics. Leila Takayama est reconnue comme l’une des expertes mondiales de l’interaction homme-robot et rejoint en tant que vice-présidente HRI & Design. Kavitha Velusamy rejoint en tant que vice-présidente principale de l’ingénierie et a livré un certain nombre de produits définissant l’industrie, notamment Amazon Echo et le premier système de téléprésence de Cisco. John Moretti rejoint également Robust.AI en tant que chef de produit, apportant son expertise et son expérience de son travail chez Dishcraft Robotics et Wonder Workshop.

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