Škarvan a commencé le handball dans sa ville natale de Pilsen. Il a passé la majeure partie de sa carrière à Dukla Prague, avec lequel il a remporté cinq titres de champion et a remporté deux fois la finale PMEZ. Il a également travaillé à Bohême et à Smíchov Tatra.
En plus du championnat d’or en Suède, où il s’est relayé dans le but avec František Arnošt, Škarvan a également joué aux Championnats du monde de 1970 en France, où la Tchécoslovaquie a terminé septième. Il n’a joué dans le groupe qu’aux Jeux de Munich, après l’équipe nationale, il a terminé en équipe nationale.
Jaroslav Le mardi 21 juin 2022, Jaroslav Škarvan, membre de l’équipe d’argent olympique aux Jeux de Munich en 1972 et champion du monde de handball à partir de 1967, est décédé à l’âge de 78 ans. ???? Honneur à sa mémoire.https://t.co/RQJddZqZ2R
– Équipe olympique tchèque (@olympijskytym) 23 juin 2022