Cette illustration représente Mars Helicopter Ingenuity lors d’un vol d’essai sur Mars. L’ingéniosité a été emmenée sur la planète rouge attachée au ventre du rover Persévérance (vu en arrière-plan). Ingenuity, une expérience technologique, a été le premier avion à tenter un vol contrôlé sur une autre planète. Crédit : NASA/JPL-Caltech
Comparé à certains des autres vols de l’année dernière, Ingenuity
” data-gt-translate-attributes=”[{“attribute=””>Mars[{“attribute=””>Mars Le vol 34 de l’hélicoptère pourrait ne pas se démarquer. Le vol réussi de 18 secondes de mercredi a été encore plus court que Le premier vol d’Ingenuity; l’hélicoptère Mars a simplement surgi à un peu plus de 16 pieds (5 mètres), a plané, puis a atterri. Malgré la nature simple du vol, l’équipe est très enthousiaste à cause de ce que cela signifie pour l’avenir d’Ingenuity.
Au cours des dernières semaines, l’équipe des opérations a travaillé à l’installation d’une importante mise à jour logicielle à bord de l’hélicoptère. Cette mise à jour fournit à Ingenuity deux nouvelles fonctionnalités majeures : l’évitement des dangers lors de l’atterrissage et l’utilisation de cartes d’élévation numériques pour faciliter la navigation.
Développé en tant que démonstration technologique, Ingenuity a été conçu pour fonctionner sur Mars sur un terrain plat et lisse comme celui de Wright Brothers Field. Au fur et à mesure que Ingenuity passait à explorer le cratère de Jezero aux côtés du rover Persévérance, nous avons parcouru un terrain plus difficile que l’équipe ne l’avait jamais prévu.
L’hélicoptère Ingenuity Mars Helicopter de la NASA a acquis cette image à l’aide de sa caméra de navigation. Cette caméra est montée dans le fuselage de l’hélicoptère et pointée directement vers le bas pour suivre le sol pendant le vol. Cette image a été acquise le 23 novembre 2022 (Sol 625 de la mission du rover Perseverance) à l’heure solaire moyenne locale de 16:39:52. Crédits : NASA/JPL-Caltech
Lors des vols précédents, les pilotes d’Ingenuity devaient trouver des aérodromes exempts de rochers ou d’autres obstacles susceptibles d’endommager le véhicule lors de l’atterrissage. Jezero Crater est un endroit rocheux, il est donc difficile de trouver des aérodromes sûrs ! Utilisant la caméra de navigation orientée vers le bas d’Ingenuity, cette mise à jour logicielle permet d’éviter les dangers à l’atterrissage. Pendant le vol, Ingenuity identifiera le site d’atterrissage visible le plus sûr. Lors de la préparation de l’atterrissage, Ingenuity se détournera alors vers ce site sélectionné. Cette capacité permet à Ingenuity d’atterrir en toute sécurité sur un terrain plus rocheux qu’auparavant, offrant à nos pilotes de nombreux autres sites d’atterrissage potentiels.
Le logiciel de navigation d’Ingenuity a été conçu pour supposer que le véhicule volait sur un terrain plat. Lorsque l’hélicoptère survole un terrain comme des collines, cette hypothèse de terrain plat fait penser au logiciel de navigation d’Ingenuity que le véhicule vire, ce qui fait qu’Ingenuity commence à virer pour tenter de contrer l’erreur. Sur de longs vols, les erreurs de navigation causées par le terrain accidenté doivent être prises en compte, obligeant l’équipe à sélectionner de grands aérodromes. Cette nouvelle mise à jour logicielle corrige cette hypothèse de terrain plat en utilisant des cartes d’élévation numériques de Jezero Crater pour aider le logiciel de navigation à faire la distinction entre les changements de terrain et le mouvement du véhicule. Cela augmente l’ingéniosité
” data-gt-translate-attributes=”[{“attribute=””>précision[{“attribute=””>accuracypermettant aux pilotes de cibler des aérodromes plus petits à l’avenir.
Bien que le vol 34 puisse sembler peu, c’était le premier d’Ingenuity avec cette mise à jour logicielle. L’équipe utilisera les résultats de ce vol simple pour commencer à tester ces nouvelles capacités, en s’assurant que tout fonctionne comme prévu à la surface de Mars. La mise à jour apporte de nouvelles fonctionnalités dans Ingenuity, ce qui en fait un véhicule beaucoup plus performant et un éclaireur efficace pour Persévérance. Nous sommes tous ravis de voir où cette mise à jour nous permettra de poursuivre le voyage d’Ingenuity !
Rédigé par Joshua Anderson, responsable des opérations Ingenuity Mars Helicopter chez
” data-gt-translate-attributes=”[{“attribut=””>NASA[{“attribute=””>NASA‘s Jet Propulsion Laboratory
